stm32平衡小车蓝牙控制

基于STM32的可控两轮自平衡小车可以通过蓝牙进行控制。蓝牙模块使用的是HC06，它被设置为从机模式被动连接。蓝牙的RXD和TXD引脚连接到STM32的USART3引脚上。要连接蓝牙和手机，可以使用AT指令进行配置，设置名称、密码和波特率。注意，HC05和HC06的AT指令格式不同。将蓝牙配置为从机模式后，可以通过蓝牙控制小车的运动。\[2\]

此外，小车的电机驱动使用了L298N模块，它可以驱动两个电机。左右马达的输出连接到电机的正负极上，12V电源可以直接从电池引入。ENA和ENB引脚用于控制电机的转速，它们连接到单片机的PWM输出信号。IN1和IN2用于控制电机的正反转，IN3、IN4和ENB也是类似的。通过控制这些引脚的逻辑信号，可以实现对电机的控制，从而控制小车的运动。\[3\]

因此，通过STM32和蓝牙模块的配合，可以实现对基于STM32的可控两轮自平衡小车的蓝牙控制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [69、基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车 蓝牙app控制系统设计](https://blog.csdn.net/2301_76924958/article/details/129558571)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [蓝牙控制STM32平衡车（一，硬件和程序实现）](https://blog.csdn.net/DXRES/article/details/124408197)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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