CCS配置五路灰度循迹GPIO

CCS（Code Composer Studio）是一款由TI（德州仪器）提供的嵌入式开发工具包，主要用于其Tiva C系列微控制器的软件开发。如果你想在CCS中配置五路灰度循迹GPIO（通用输入/输出），以下是基本步骤：

1. **设置GPIO端口**：首先，你需要确定你要使用的GPIO端口，例如GPIO Port A、B等，用于控制LED灯的亮度变化。在CCS中，这通常是在`GPIO Pinout Map`或者`Peripheral Configuration`部分完成。

2. **初始化GPIO**：在你的代码中，调用相关的初始化函数将GPIO设置为输出模式，以便你可以控制它们。对于Tiva C微控制器，可以使用`GPIO_set_direction()`或`GPIO_config_output_polarity()`函数。

3. **灰度控制**：灰度循迹通常是通过改变LED的亮度来实现的，而不是直接接通和断开电源。这涉及到模拟信号处理，比如使用PWM（脉冲宽度调制）。在CCS中，你需要配置GPIO作为PWM输出，并设置不同的占空比来控制LED的不同亮度级别。

4. **编写循环**：创建一个循环，其中包含多个亮度等级的变化，从0%（全关）到100%（全亮），每级之间做适当的灰度变换。

for (int i = 0; i <= 255; ++i) {
    GPIO_set_PWM_duty_cycle(GPIO_PORT_A, PWM_CHANNEL_0, i); // 设置通道0的占空比为i
    delay_ms(10); // 等待一段时间让颜色过渡
}