cv.createTrackbar

时间: 2023-08-09 08:08:43 浏览: 63
cv2.createTrackbar是OpenCV中用于创建轨迹条的函数。它接收三个参数:trackbar名称、窗口名称和默认值。可以通过调用cv2.getTrackbarPos()来获取当前轨迹条的值。例如: ``` import cv2 def on_change(x): print(x) cv2.namedWindow("window") cv2.createTrackbar("trackbar", "window", 0, 10, on_change) while True: if cv2.waitKey(1) == ord("q"): break ``` 上述代码在窗口"window"中创建一个名为"trackbar"的轨迹条,取值范围为0~10。当轨迹条的值发生变化时,会调用on_change()函数。
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cv2.createTrackbar

cv2.createTrackbar是OpenCV中用于创建轨迹条的函数。它接收三个参数:trackbar名称、窗口名称和默认值。可以通过调用cv2.getTrackbarPos()来获取当前轨迹条的值。例如: ``` import cv2 def on_change(x): print(x) cv2.namedWindow("window") cv2.createTrackbar("trackbar", "window", 0, 10, on_change) while True: if cv2.waitKey(1) == ord("q"): break ``` 上述代码在窗口"window"中创建一个名为"trackbar"的轨迹条,取值范围为0~10。当轨迹条的值发生变化时,会调用on_change()函数。

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cv2.createTrackbar是OpenCV中用于创建轨迹条的函数。它接收三个参数:trackbar名称、窗口名称和默认值。可以通过调用cv2.getTrackbarPos()来获取当前轨迹条的值。例如: ``` import cv2 def on_change(x): print(x) cv2.namedWindow("window") cv2.createTrackbar("trackbar", "window", 0, 10, on_change) while True: if cv2.waitKey(1) == ord("q"): break ``` 上述代码在窗口"window"中创建一个名为"trackbar"的轨迹条,取值范围为0~10。当轨迹条的值发生变化时,会调用on_change()函数。

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说说这段代码可以实现什么功能:def imgRead(imgQueue): # %% 从摄像头读取数据 # cam = cv2.VideoCapture(0) global old_angle# 使用gstreamer_pipeline函数打开摄像头并获取摄像头对象cam cam = cv2.VideoCapture(gstreamer_pipeline(flip_method=0), cv2.CAP_GSTREAMER) if not cam.isOpened():# 判断摄像头是否成功打开 print("Unable to open camera") else: print('Open camera success!') sub_reached = rospy.Subscriber('/reached',Bool,reach_cb)# 创建一个订阅器,订阅/reached话题,当有新消息时,调用回调函数reach_cb处理消息 done_pub = rospy.Publisher('/done',Bool,queue_size=10)# 创建一个发布器,用于向/done话题发布消息,消息类型为Bool,队列大小为10 sub_color = rospy.Subscriber('/detector_trafficlight', Bool, socket_cb) # true检测红色,false检测蓝色 cmd_vel_pub=rospy.Publisher('/ackermann_cmd',AckermannDrive,queue_size=10)# 创建一个发布器,用于向/ackermann_cmd话题发布消息,消息类型为AckermannDrive,队列大小为10 cv2.namedWindow('image')# 创建一个名为'image'的窗口 cv2.createTrackbar('p','image',0,10,nothing)# 在'image'窗口中创建一个名为'p'的滑动条,初始值为0,最大值为10,回调函数为nothing cv2.createTrackbar('x','image',0,100,nothing)# 在'image'窗口中创建一个名为'x'的滑动条,初始值为0,最大值为100,回调函数为nothing cv2.createTrackbar('r','image',0,50,nothing)# 在'image'窗口中创建一个名为'r'的滑动条,初始值为0,最大值为50,回调函数为nothing cv2.setTrackbarPos('p','image',6)# 设置'image'窗口中名为'p'的滑动条的初始值为6 cv2.setTrackbarPos('x','image',60)# 设置'image'窗口中名为'x'的滑动条的初始值为60 cv2.setTrackbarPos('r','image',10)# 设置'image'窗口中名为'r'的滑动条的初始值为10

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