arduino在自定义函数怎么让两个步进电机使用moveTo函数同时转相同的步数并且转完之后返回主程序
时间: 2024-05-08 16:20:20 浏览: 15
对于这种情况,可以定义一个自定义函数,其中包含两个参数:步数和速度。在函数内部,使用moveTo函数分别对两个步进电机进行操作,使它们同时转动相同的步数,并且在转动完成后返回到主程序。
以下是一个参考代码示例:
```
#include <AccelStepper.h>
// 定义两个步进电机对象
AccelStepper stepper1(1, 2, 3, 4, 5);
AccelStepper stepper2(1, 6, 7, 8, 9);
void setup() {
// 初始化步进电机对象
stepper1.setMaxSpeed(1000); // 设置最大速度
stepper1.setAcceleration(500); // 设置加速度
stepper2.setMaxSpeed(1000);
stepper2.setAcceleration(500);
}
void loop() {
// 在主程序中调用自定义函数来控制两个步进电机
useTwoSteppers(500, 200);
}
// 自定义函数
void useTwoSteppers(int steps, int speed) {
// 控制步进电机1
stepper1.moveTo(steps); // 设置目标位置
stepper1.setSpeed(speed); // 设置速度
stepper1.runToPosition(); // 等待电机完成移动
// 控制步进电机2
stepper2.moveTo(steps);
stepper2.setSpeed(speed);
stepper2.runToPosition();
}
```