F103矩阵键盘并串口打印

以下是使用F103单片机控制矩阵键盘并通过串口打印键值的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define ROWS 4
#define COLS 4

char keymap[ROWS][COLS] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void init_keyboard(void);
char get_key(void);
void init_usart(void);
void usart_send_char(char ch);

int main()
{
    SystemInit();
    init_keyboard();
    init_usart();
    char key;
    while(1)
    {
        key = get_key();
        if(key != '\0')
        {
            printf("%c\n", key);
        }
    }
}

void init_keyboard(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

char get_key(void)
{
    int row, col;
    char key = '\0';

    for(row = 0; row < ROWS; row++)
    {
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_3, Bit_RESET);

        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0 + row, Bit_SET);

        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET)
        {
            col = 0;
            key = keymap[row][col];
            break;
        }

        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == Bit_RESET)
        {
            col = 1;
            key = keymap[row][col];
            break;
        }

        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == Bit_RESET)
        {
            col = 2;
            key = keymap[row][col];
            break;
        }

        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3) == Bit_RESET)
        {
            col = 3;
            key = keymap[row][col];
            break;
        }
    }

    return key;
}

void init_usart(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // Configure USART1 Tx (PA.9) as alternate function push-pull
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // USART1 configuration
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // Enable USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void usart_send_char(char ch)
{
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART1, ch);
}

在该示例代码中，我们首先定义了一个4x4的键值矩阵，并通过变量`keymap`来表示键值。然后在`init_keyboard`函数中，我们初始化了4个行引脚(GPIOB0-B3)和4个列引脚(GPIOA0-A3)，其中行引脚设置为输出模式，列引脚设置为输入模式。在`get_key`函数中，我们轮询每一个行引脚，将其置为高电平，然后依次读取每一个列引脚的状态，如果有列引脚被按下，则通过`keymap`数组来返回相应的键值。

在主函数中，我们不断轮询键盘，并使用串口输出键值。为了输出键值，我们还需要初始化串口，并定义一个`usart_send_char`函数来发送字符。在`usart_send_char`函数中，我们首先等待USART1的数据寄存器空位标志位被置位，然后将待发送字符通过USART1发送出去即可。

要编译和下载该程序，你需要使用Keil MDK或者其他类似的IDE，并将该代码保存为`main.c`文件。然后将F103单片机与电脑连接，并使用ST-Link或者其他支持SWD协议的调试器进行下载和调试。如果一切顺利，你应该能够在串口工具中看到按键对应的字符被打印出来。