计算vel的最大值，然后在log文件的每一行前加上文件名、行号、每行列数

您可以按照以下步骤进行操作：

1. 使用以下命令计算vel的最大值：

awk -F ',' '{print $1}' log | awk '{if($1>max) max=$1} END {print max}'

在这个命令中，`-F ','`用于指定分隔符为逗号，`'{print $1}'`用于打印第1列的内容，第二个awk命令用于计算最大值。执行该命令后，将会输出最大的vel值。

2. 在log文件的每一行前加上文件名、行号、每行列数，可以使用以下命令：

awk -F ',' -v max=$(awk -F ',' '{print $1}' log | awk '{if($1>max) max=$1} END {print max}') '{printf("%s:%d:%d %s\n", FILENAME, NR, NF, $0)}' log

在这个命令中，`-F ','`用于指定分隔符为逗号，`-v max=...`部分用于将最大的vel值传递给awk命令。`'{printf("%s:%d:%d %s\n", FILENAME, NR, NF, $0)}'`用于格式化输出每一行，在每一行的前面加上文件名、行号和每行列数。执行该命令后，将会输出以下内容：

log:1:3 vel:2.8,acc:0.5,steer:1.2
log:2:3 vel:3.8,acc:0.6,steer:2.1
log:3:3 vel:5.8,acc:0.3,steer:3.2
log:4:3 vel:6.8,acc:0.2,steer:1.0
log:5:3 vel:8.8,acc:0.1,steer:1.5

其中，`log`是文件名，`1`、`2`、`3`、`4`、`5`是行号，`3`是每行列数，后面是每行的内容。