2022电赛小车跟随系统

电赛小车跟随系统是一个较为常见的机器人控制应用，可以通过计算机视觉和传感器技术实现。具体实现步骤如下：

1. 确定小车的运动模型和控制方式，例如PID控制器、模糊控制器等。

2. 安装传感器，例如红外线传感器，超声波传感器等，用于检测小车周围环境，获取障碍物的信息。

3. 采集传感器数据，对传感器数据进行处理和分析，提取有用信息，例如障碍物的位置、大小、方向等。

4. 利用计算机视觉技术对环境进行建模，例如使用摄像头获取车辆所在环境的图像，通过图像处理技术提取有用信息，例如车辆的位置、方向、距离等。

5. 将传感器数据和计算机视觉的数据进行融合，得到更准确的环境信息，并根据控制器的控制策略对小车进行控制，实现跟随等操作。

总之，电赛小车跟随系统需要多种技术的综合应用，包括机器人控制、传感器技术、计算机视觉等，需要对这些技术有一定的了解和掌握，才能实现一个高效、准确、稳定的小车跟随系统。