两个单片机iic通讯程序_怎样从零学单片机？

IIC（Inter-Integrated Circuit）总线是一种常用的通信协议，可用于单片机与各种外设之间的通讯，如传感器、存储器、显示器等。

下面是两个单片机之间使用IIC通讯的程序：

主机程序：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

#define SDA P2_0
#define SCL P2_1

sbit SDA=P2^0;
sbit SCL=P2^1;

void delay(int x)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<x;i++)
        for(j=0;j<110;j++);
}

void init_IIC()
{
    SDA=1;
    SCL=1;
}

void start()
{
    SDA=1;
    SCL=1;
    delay(5);
    SDA=0;
    delay(5);
    SCL=0;
    delay(5);
}

void stop()
{
    SDA=0;
    SCL=1;
    delay(5);
    SDA=1;
    delay(5);
}

void send_ack(bit ack)
{
    SDA=ack;
    SCL=1;
    delay(5);
    SCL=0;
    delay(5);
}

bit receive_ack()
{
    SCL=1;
    delay(5);
    if(SDA==1)
    {
        SCL=0;
        return 0;
    }
    else
    {
        SCL=0;
        return 1;
    }
}

void send_byte(unsigned char data)
{
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        SDA=(data&0x80)>>7;
        data<<=1;
        SCL=1;
        delay(5);
        SCL=0;
        delay(5);
    }
}

unsigned char receive_byte()
{
    unsigned char i,data=0;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        SCL=1;
        delay(5);
        data<<=1;
        data|=SDA;
        SCL=0;
        delay(5);
    }
    return data;
}

void main()
{
    unsigned char data=0x55;
    init_IIC();
    start();
    send_byte(0xA0);
    receive_ack();
    send_byte(0x00);
    receive_ack();
    send_byte(data);
    receive_ack();
    stop();
    delay(500);
}

从机程序：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

#define SDA P2_0
#define SCL P2_1

sbit SDA=P2^0;
sbit SCL=P2^1;

void delay(int x)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<x;i++)
        for(j=0;j<110;j++);
}

void init_IIC()
{
    SDA=1;
    SCL=1;
}

void wait()
{
    while(SDA==0);
}

void receive_byte()
{
    unsigned char data;
    SCL=1;
    delay(5);
    data=SDA;
    SCL=0;
    delay(5);
    return data;
}

void send_ack(bit ack)
{
    SDA=ack;
    SCL=1;
    delay(5);
    SCL=0;
    delay(5);
}

void main()
{
    unsigned char data;
    init_IIC();
    while(1)
    {
        wait();
        if(receive_byte()==0xA0)
        {
            send_ack(1);
            wait();
            if(receive_byte()==0x00)
            {
                send_ack(1);
                data=receive_byte();
                send_ack(0);
            }
        }
    }
}

这是一个简单的例子，主机发送一个字节给从机，从机接收并发送回去。在实际应用中，可以根据需要修改程序。