linux发送数据给串口并接收返回值 cpp代码实现

你可以使用 Linux 系统下的串口通信库来实现发送数据给串口并接收返回值的功能，例如使用 termios 库。以下是一个简单的 C++ 代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main()
{
    int fd;
    char data[] = "Hello, world!"; // 要发送的数据
    char buf[1024]; // 用于接收返回值的缓冲区
    struct termios opt;

    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); // 打开串口设备
    if (fd < 0)
    {
        perror("open serial port fail\n");
        return -1;
    }

    memset(&opt, 0, sizeof(opt));
    tcgetattr(fd, &opt); // 获取当前串口配置
    cfsetispeed(&opt, B9600); // 设置波特率
    cfsetospeed(&opt, B9600);
    opt.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; // 本地连接和接收使能
    opt.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置
    opt.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8位
    opt.c_cflag &= ~PARENB; // 清除校验位设置
    opt.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1位
    opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // 禁用软件流控制
    opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 取消标准输入模式
    opt.c_cc[VTIME] = 0; // 设置读取超时时间
    opt.c_cc[VMIN] = 1; // 设置读取最小字符数

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt); // 设置新的串口配置

    write(fd, data, strlen(data)); // 发送数据
    int len = read(fd, buf, sizeof(buf)); // 接收返回值
    buf[len] = '\0';
    printf("Received: %s\n", buf);

    close(fd); // 关闭串口设备

    return 0;
}

这个例子中，我们打开了 `/dev/ttyS0` 设备，也就是第一个串口，然后设置了波特率为 9600，数据位为 8 位，无校验位，停止位为 1 位，禁用了软件流控制和标准输入模式，并设置了读取超时时间和最小字符数。然后我们发送了一串数据，接着读取串口返回的数据并打印出来。最后关闭了串口设备。