taskspawn函数
时间: 2023-10-18 08:15:55 浏览: 288
在 VxWorks 操作系统中,taskSpawn() 函数用于创建新的任务。该函数需要指定任务的入口地址、任务的优先级、任务的堆栈大小等参数来创建任务。语法如下:
```c
int taskSpawn(
char *name, // 任务名称
int priority, // 任务优先级
int options, // 任务选项
int stackSize, // 任务堆栈大小
FUNCPTR entryPt, // 任务入口地址
int arg1, // 任务参数1
int arg2, // 任务参数2
int arg3, // 任务参数3
int arg4, // 任务参数4
int arg5, // 任务参数5
int arg6, // 任务参数6
int arg7, // 任务参数7
int arg8 // 任务参数8
);
```
其中,name 参数是任务的名称,必须是唯一的;priority 参数是任务的优先级,数值越大表示优先级越高;options 参数是任务的选项,可以指定任务是否需要浮点运算支持等;stackSize 参数是任务的堆栈大小,指定任务需要的内存空间;entryPt 参数是任务的入口地址,指定任务代码的起始地址;arg1 到 arg8 参数是传递给任务入口地址的参数。
taskSpawn() 函数会返回任务的任务 ID,可以使用该 ID 来控制任务的运行状态,例如挂起、删除等。