<node pkg="control_test" name="control_test" type="control_test" output="screen" >

This is a ROS launch file that creates a node called "control_test" using the package "control_test". The node is of type "control_test" and will output messages to the screen.

相关问题

<node pkg="package_name" type="executable_node" name="node_name" args="$()" respawn="true" output="sceen">

<>标签是ROS launch文件中最重要的标签之一，它用于指定一个准备运行的ROS节点。其中，pkg属性指定节点所在的包名，type属性指定节点的可执行文件名，name属性指定节点的名称，args属性指定节点的参数，respawn属性指定节点是否在意外退出后自动重启，output属性指定节点的输出方式。

<node name="arbotix" pkg="arbotix_python" type="arbotix_driver" output="screen"> <rosparam file="$(find smartcar)/config/smartcar_arbotix.yaml" command="load"> <param name="sim" value="true" /> </node>

根据你之前提供的launch文件代码，第9行第2列没有问题。但是，我发现在第2行和第3行之间缺少一个闭合标签。也就是说，你需要在第3行的末尾添加一个闭合标签“>”，将其改为以下形式：

<node name="arbotix" pkg="arbotix_python" type="arbotix_driver" output="screen">
    <rosparam file="$(find smartcar)/config/smartcar_arbotix.yaml" command="load"/>
    <param name="sim" value="true" />
</node>

这可能是你在之前的错误消息中提到的语法错误之一。请尝试修改你的launch文件并重新加载。