鱼香ROS22.04安装ROS1
时间: 2024-01-23 22:15:32 浏览: 28
以下是鱼香ROS22.04安装ROS1的方法:
```shell
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
```
这个命令会自动下载并安装ROS1。请确保你的系统是Ubuntu 22.04,并且已经安装了wget工具。运行上述命令后,系统会自动安装ROS1,并完成配置。
相关问题
鱼香ros22.04一键安装vscode
很抱歉,我没有找到关于"鱼香ros22.04一键安装vscode"的相关信息。但是,根据引用[1]中提到的教程,你可以按照以下步骤安装ROS2和VSCode:
1. 安装Vmware16.2:根据引用[1]中的教程,安装Vmware16.2虚拟机软件。
2. 下载Ubuntu 22.04.1 LTS:根据引用[1]中的教程,下载并安装Ubuntu 22.04.1 LTS操作系统。
3. 安装ROS2:根据引用[1]中的教程,使用-humble安装ROS2,并按照引用[2]中的教程安装jdk1.8。
4. 安装VSCode:在Ubuntu 22.04.1 LTS中打开终端,运行以下命令安装VSCode:
```
sudo apt update
sudo apt install code
```
请注意,以上步骤仅提供了安装ROS2和VSCode的基本指导,具体的安装过程可能会因个人环境和需求而有所不同。建议你参考引用[1]中的完整教程,并根据自己的需求进行相应的配置和安装。
鱼香ros一键安装22.04
您可以使用以下步骤来在Ubuntu 22.04上使用鱼香ROS进行一键安装:
1. 首先,打开终端并输入以下命令来修改编码格式为UTF-8:
```
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
```
2. 接下来,输入以下命令以添加ROS2的GPG密钥:
```
sudo apt update && sudo apt install curl -y
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
```
3. 添加ROS2的软件源,输入以下命令:
```
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ubuntu22.04安装ROS2](https://blog.csdn.net/weixin_45682654/article/details/130354337)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu22.04安装ros(一键搞定)](https://blog.csdn.net/m0_64346597/article/details/126526791)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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