STM32F103C8T6单片机控制程序。 1.温度超过30℃，步进电机正转; 2.温度低于30℃，高于25℃，步进电机停止; 3.温度低于25℃，步进电机反转。这个程序该怎么写

STM32F103C8T6单片机控制程序需要利用其内置的ADC（模数转换器）监测温度传感器的数据，并结合定时器或者中断处理机制来实现你的需求。以下是一个简单的伪代码示例：

#include "stm32f1xx.h" // 包含基本头文件

// 定义变量
int temperature;       // 存储温度值
bool stepMotorState;   // 步进电机状态标志

// ADC配置
void configure_ADC() {
    ... // 初始化并配置ADC
}

// 温度比较函数
void compare_temperature() {
    if (temperature > 30) {
        stepMotorState = true; // 正转
    } else if (temperature >= 25 && temperature <= 30) {
        stepMotorState = false; // 停止
    } else {
        stepMotorState = !stepMotorState; // 反转
    }
}

// ADC中断服务函数
void ADC_IRQHandler() {
    ADC->DR; // 读取最新的AD转换结果
    compare_temperature();
    // 根据stepMotorState更新电机驱动
    update_motor(stepMotorState);
}

void main() {
    configure_ADC(); // 配置ADC
    enable_ADC_interrupts(); // 开启中断
    while (1) {
        // 主循环可以有其他任务，这里省略
    }
}

// 更新电机驱动函数，假设motor_pin是步进电机的控制引脚
void update_motor(bool state) {
    GPIO_TypeDef* GPIOx = GPIOA; // 假设GPIOA用于步进电机控制
    GPIO_PinState pinState = state ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET;
    GPIO_SetBits(GPIOx, motor_pin); // 设置/清除电机引脚
}

注意：以上代码仅为示例，实际应用中需根据具体的硬件连接、中断配置以及STM32F103的具体API进行编写。同时，温度检测通常需要外部温度传感器配合，并确保中断服务函数能够正确触发。