.\Obj\STM32_EXTInterrupt.axf: Error: L6200E: Symbol NVIC_Configuration multiply defined (by sys.o and extinterrupt.o).

这个错误是因为在你的代码中，NVIC_Configuration符号被sys.o和extinterrupt.o两个目标文件同时定义了。这通常是因为你在两个文件中都定义了相同的函数或变量。

要解决这个错误，你需要检查你的代码并确保在整个项目中，每个函数和变量只被定义了一次。如果你确定这个函数只需要在extinterrupt.c中使用，你可以在sys.c中将其声明为extern，以避免重复定义。

你可以在extinterrupt.c文件中添加以下代码来解决这个错误：

//在extinterrupt.c中添加以下代码
extern void NVIC_Configuration(void);

然后在sys.c文件中删除与NVIC_Configuration函数相关的定义，只保留函数声明：

//在sys.c中删除与NVIC_Configuration函数相关的定义，只保留函数声明
extern void NVIC_Configuration(void);

这样做会告诉编译器，该函数的定义在另一个文件中，并且只需要在extinterrupt.c中使用。这应该解决这个错误。

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..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kp multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol ki multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kd multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol last_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol add_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol dy_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol pid_out multiply defined (by pid.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map.

这些错误是由于在 'pid.o' 和 'main.o' 文件中同时定义了 'kp'、'ki'、'kd'、'error'、'last_error'、'add_error'、'dy_error' 和 'pid_out' 这些符号导致的。这种重复定义会导致链接时的冲突。要解决这个问题，你需要确保这些符号只在一个文件中定义。你可以检查一下这些文件，看看是否有重复定义的地方，并将其中一处定义删除或修改。