如何保证STM32的TIM4在输出PWM波停止时电平为低电平

在STM32微控制器中，TIM4（Timer 4）用于生成脉宽调制（PWM）信号。如果你想要在PWM停止时 TIM4 输出的是低电平，你需要配置TIM4的工作模式并且正确设置中断处理。这里是一个基本步骤：

1. **初始化 TIM4**:
- 首先，在STM32 HAL库中开启并初始化TIM4，设定其为PWM模式，比如PWM mode 1 或者 PWM mode 2，这取决于你的应用需求。

TIM_HandleTypeDef TimHandle;
HAL_TIM_PWM_Init(&TimHandle);
TIM_Handle.Instance = TIM4;

2. **配置通道**:
- 对于每个输出通道，启用互补对称PWM（Complementary Output Compare）。这意味着当定时器溢出时，输出将会从高电平跳到低电平。

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &TimChannel, TIM_CHANNEL_MODE_1);

3. **设置比较寄存器值**:
- 设置上、下限值（Comparator Value），例如，如果要达到50%占空比，设上限为通道最大值的一半。

uint16_t CompareValue = (TIM4->ARR / 2) + 1; // 上限加1防止溢出
HAL_TIM_SetCompare(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1, CompareValue);

4. **清除中断标志**:
- PWM结束后，可能会有输出捕获或比较匹配等中断发生，需要清除相应的中断标志，以便下次更新正确触发。

HAL_TIM_IRQHandler(&TimHandle);

5. **配置中断处理**:
- 为了在PWM周期结束时切换到低电平，可以设置TIM4的溢出或捕获比较中断，并在中断服务函数中将输出线反转。

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1, 0); // 将输出置低
HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(TIM4_IRQn); // 清除中断标志

6. **启用中断**:
- 最后别忘了开启相关的中断源。

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);