Ubuntu查看pcl版本

要在Ubuntu中查看PCL（Point Cloud Library）的版本，您可以打开终端并输入以下命令：

dpkg -l libpcl-dev

在命令的输出中，您将看到“版本”一列，其中包含已安装的PCL版本。

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ubuntu查看pcl版本

可以通过终端输入以下命令来查看Ubuntu上安装的PCL版本：

dpkg -l libpcl-*

或者使用以下命令来查看PCL库的版本号：

pkg-config --modversion pcl_common

或者使用以下命令来查看所有PCL库的版本号：

pcl-config --version-all

ubuntu查看PCL版本

### 如何在 Ubuntu 系统中检查 PCL (Point Cloud Library) 的安装版本

为了确认已安装的 PCL 版本，在终端执行特定命令能够获取这些信息。对于通过包管理器安装的情况，可以利用 `dpkg` 或者 `apt-cache policy` 命令来查询软件包详情。

使用 `dpkg -l | grep pcl` 可以列出所有与 PCL 相关的已安装包及其版本号[^3]。此命令会显示一系列包含 PCL 字样的条目，并附带对应的版本编号和其他元数据。

另一种方法是直接调用 CMake 工具链中的宏定义或编译时变量。如果项目已经成功构建并链接到了 PCL 库，则可以通过编写一小段测试程序打印出版本字符串：

#include <pcl/PCLConfig.h>
#include <iostream>

int main() {
    std::cout << "PCL VERSION: " << PCL_VERSION_MAJOR << "." 
              << PCL_VERSION_MINOR << "."
              << PCL_VERSION_PATCH << std::endl;
}

这段代码片段展示了如何访问预处理器指令里存储的具体数值，从而得知当前使用的 PCL 是哪个具体发行版[^1]。

此外，也可以尝试运行如下 shell 脚本来快速定位到 PCL 头文件路径下的版本声明文件内容：

grep "#define PCL_VERSION" $(find /usr/include/ -name 'pcl_base.h')

上述命令会在 `/usr/include/` 目录树内寻找名为 `pcl_base.h` 的头文件，并从中提取定义了 PCL_VERSION 的那一行作为输出结果[^4]。