stm32定时器计算时间差 hal

### 使用 STM32 HAL 库实现定时器计算时间差

为了使用 STM32 HAL 库来测量两个事件之间的时间差，可以利用输入捕获功能。具体来说，当检测到信号的跳变沿时，会将当前计数器 CNT 的值锁定并存储到捕获寄存器 CCR 中。通过比较前后两次捕获到的 CCR 值，即可得出这两个事件间的时间间隔。

下面是一个简单的例子，展示如何配置 TIM2 来捕捉上升沿和下降沿，并据此计算两者之间的持续时间：

#### 初始化定时器
首先，在 `main.c` 文件中初始化定时器 TIM2 并开启中断服务函数 (ISR)，以便能够响应外部触发源的变化。

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();
    
    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM2_Init();

    // 启动输入捕获通道 IC1 上升沿/下降沿检测
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2, TIM_IT_CC1);  // 开启 CC1 中断
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

    while (1)
    {
        // 主循环等待中断处理程序完成数据采集工作...
    }
}

// 定义全局变量用于保存前一次和本次捕获的数据
uint32_t previousCaptureValue = 0;
uint32_t currentCaptureValue = 0;
float pulseWidthMicroSecs = 0; 

/**
 * @brief This function handles TIM2 global interrupt.
 */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC1) != RESET && __HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim2, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        // 清除标志位以防重复进入 ISR
        __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_CC1);

        // 获取最新捕获值
        currentCaptureValue = __HAL_TIM_Get Capture (&htim2,TIM_CHANNEL_1);

        // 计算脉宽微秒级单位下的宽度
        pulseWidthMicroSecs = ((currentCaptureValue - previousCaptureValue)*1e6)/72; //假设APB1=72Mhz
        
        // 更新previousCaptureValue为最新的capture value准备下次计算
        previousCaptureValue=currentCaptureValue ;
        
        // 执行其他必要的操作...

    }
}

这段代码展示了如何设置一个基于 STM32F1 系列 MCU 的项目，其中包含了启动定时器、使能相应的中断以及编写中断服务例程等内容。每当发生指定类型的边沿变化（即上升沿或下降沿），就会调用上述定义好的 `TIM2_IRQHandler()` 函数来进行进一步的操作，比如读取新的捕获值并计算出两者的差异作为所测得的时间差[^3]。

请注意，这里假定 APB1 总线频率为 72 MHz，因此每滴答代表约 1/(72*1E6)=13.9ns 的实际物理时间。如果系统的总线频率不同，则需相应调整转换因子以获得准确的结果。