matlab 罗德里格公式
时间: 2023-08-14 11:07:40 浏览: 63
在 Matlab 中,罗德里格公式可以通过 `polyfit` 函数来实现。该函数的语法如下:
```
p = polyfit(x, y, n)
```
其中,`x` 和 `y` 分别为数据点的横纵坐标,`n` 为拟合多项式的次数。函数返回的 `p` 是一个一维数组,表示拟合多项式的系数,从高次到低次排列。例如,`p(1)` 表示多项式的最高次项系数,`p(2)` 表示次高项系数,以此类推。
以下是一个示例:
```
x = [0 1 2 3 4];
y = [0 0.8 0.9 0.1 -0.8];
p = polyfit(x, y, 4);
```
上述代码中,`x` 和 `y` 分别为数据点的横纵坐标,`n` 为 4,表示拟合一个四次多项式。函数返回的 `p` 数组为:`p = [0.0875 -0.475 1.1958 -0.5408 -0.0242]`,表示拟合多项式为 $0.0875x^4 - 0.475x^3 + 1.1958x^2 - 0.5408x - 0.0242$。
相关问题
matlab 罗德里格旋转公式
Matlab 中的罗德里格旋转公式可通过 `rotvec2mat` 函数实现,该函数将旋转向量转换为旋转矩阵。旋转向量 `[theta, v]` 表示绕向量 `v` 旋转角度 `theta`。
具体实现方法如下:
```matlab
% 定义旋转向量
theta = pi/4;
v = [1 1 1];
% 将旋转向量转换为旋转矩阵
R = rotvec2mat(theta*v)
% 通过旋转矩阵进行坐标变换
p1 = [1 0 0];
p2 = [0 1 0];
p3 = [0 0 1];
p1_new = R * p1';
p2_new = R * p2';
p3_new = R * p3';
```
其中,`p1`、`p2`、`p3` 分别表示原坐标系中的三个点,`p1_new`、`p2_new`、`p3_new` 分别表示旋转后的坐标系中的三个点。
matlab 罗德里格函数
在Matlab中,罗德里格旋转公式可以通过rodrigues函数来实现。该函数的输入参数为旋转轴向量和旋转角度,输出为旋转矩阵。具体使用方法如下:
1. 定义旋转轴向量w和旋转角度theta:
w = [w1, w2, w3];
theta = 45; % 旋转角度为45度
2. 调用rodrigues函数计算旋转矩阵R:
R = rodrigues(w, theta);
其中,rodrigues函数的第一个参数为旋转轴向量,第二个参数为旋转角度(单位为度),返回值为旋转矩阵。
除了rodrigues函数,Matlab还提供了其他一些用于旋转变换的函数,例如eul2rotm、quat2rotm等。这些函数可以根据不同的旋转表示方式(欧拉角、四元数等)来计算旋转矩阵。
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