modbus协议 c代码

Modbus协议是一种工业通信协议，广泛应用于工业自动化领域。其主要作用是实现设备之间数据的传输和控制指令的下发。Modbus协议主要分为两种：Modbus RTU协议和Modbus TCP协议，其中RTU协议主要用于串口通信，而TCP协议则是用于TCP/IP网络通信。下面是使用C语言编写的Modbus RTU协议代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define PORT "/dev/ttyS0"
#define BAUDRATE B9600
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
#define _POSIX_SOURCE 1
#define FALSE 0
#define TRUE 1
volatile int STOP=FALSE;
int fd,c, res;
struct termios oldtio,newtio;
char buf[255];

void main(int argc,char *argv[])
{
char *device = argv[1];
int slave_address = atoi(argv[2]);
int function_code = atoi(argv[3]);
int starting_address = atoi(argv[4]);
int quantity = atoi(argv[5]);

fd = open(PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd <0) {perror(PORT); exit(-1); }

tcgetattr(fd,&oldtio);
bzero(&newtio, sizeof(newtio));
newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag = ICANON;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

memset(buf, 0x00, sizeof(buf));
buf[0] = slave_address;
buf[1] = function_code;
buf[2] = (starting_address >> 8) & 0xff;
buf[3] = starting_address & 0xff;
buf[4] = (quantity >> 8) & 0xff;
buf[5] = quantity & 0xff;

res = write(fd,buf,6);
if (res < 0) {perror("Write failed"); exit(-1);}

memset(buf, 0x00, sizeof(buf));
res = read(fd, buf, size);
if (res < 0) {perror("Read failed"); exit(-1);}

printf("Data received: %s\n", buf);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}

该段代码实现了通过串口通信实现Modbus RTU协议下读取某个从机设备的数据功能。其中，slave_address为从机地址，function_code为功能码，starting_address和quantity为寄存器地址和寄存器数量。具体实现过程为：首先打开串口，配置串口通信参数，然后构建Modbus请求帧，并发送给从机设备。最后通过read函数读取从机返回的数据，并输出到控制台中。