[pcl::PCDWriter::writeBinary] Error during open!

这个错误通常是由于写入二进制 PCD 文件时，文件无法正确打开所导致的。可能是文件路径错误、权限问题或者磁盘空间不足等原因导致的。要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查文件路径是否正确，确保你的程序有访问该文件的权限。
2. 检查磁盘空间是否足够，如果磁盘空间不足，可能会导致文件打开失败。
3. 检查文件是否已被其他程序打开，如果是，关闭相关程序或者等待其关闭后再试。
4. 检查 PCD 文件是否已存在，如果存在，考虑删除原文件或者更改写入模式。

如果以上步骤都不能解决问题，你可以考虑使用其他的文件格式，如 ASCII 格式，或者尝试使用其他的 PCD 写入库。