[pcl::PCDWriter::writeBinary] Error during open!
时间: 2024-01-10 07:03:12 浏览: 29
这个错误通常是由于写入二进制 PCD 文件时,文件无法正确打开所导致的。可能是文件路径错误、权限问题或者磁盘空间不足等原因导致的。要解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤:
1. 检查文件路径是否正确,确保你的程序有访问该文件的权限。
2. 检查磁盘空间是否足够,如果磁盘空间不足,可能会导致文件打开失败。
3. 检查文件是否已被其他程序打开,如果是,关闭相关程序或者等待其关闭后再试。
4. 检查 PCD 文件是否已存在,如果存在,考虑删除原文件或者更改写入模式。
如果以上步骤都不能解决问题,你可以考虑使用其他的文件格式,如 ASCII 格式,或者尝试使用其他的 PCD 写入库。
相关问题
[pcl::PCDWriter::writeBinaryCompressed] Error during open!
在使用 PCL 库的 `PCDWriter` 类的 `writeBinaryCompressed` 函数时,如果出现 "Error during open!" 错误,可能是由于以下原因之一:
1. 文件路径错误:请检查文件路径是否正确,并确保您具有写入该文件的权限。
2. 文件已打开:确保在打开文件之前关闭了所有对该文件的访问。如果文件已经在其他地方打开,则可能会导致该错误。
3. 没有足够的磁盘空间:请确保磁盘上有足够的可用空间来写入文件。
4. 格式错误:请确保您正在尝试写入正确的文件格式。如果您尝试将数据写入非 PCD 文件,也可能会导致该错误。
以下是一个示例代码,演示如何使用 `writeBinaryCompressed` 函数将点云数据写入 PCD 文件:
```c++
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main() {
// 创建一个 PointCloud<PointXYZ> 对象
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
cloud->width = 5;
cloud->height = 1;
cloud->points.resize(cloud->width * cloud->height);
for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i) {
cloud->points[i].x = static_cast<float>(i);
cloud->points[i].y = static_cast<float>(i * 2);
cloud->points[i].z = static_cast<float>(i * 3);
}
// 将 PointCloud<PointXYZ> 对象写入 PCD 文件
pcl::PCDWriter writer;
if (writer.writeBinaryCompressed("cloud.pcd", *cloud) != 0) {
std::cerr << "Error during write!" << std::endl;
return -1;
}
std::cout << "PointCloud written to cloud.pcd ("
<< cloud->points.size() << " points)" << std::endl;
return 0;
}
```
在这个示例中,我们创建了一个 `PointCloud<PointXYZ>` 对象,并使用 `writeBinaryCompressed` 函数将其写入名为 `cloud.pcd` 的 PCD 文件中。注意,在使用 `writeBinaryCompressed` 函数时,需要将文件名和点云对象作为参数传递给该函数。如果写入成功,则会在控制台输出一条成功消息。如果写入失败,则会输出一条错误消息,并返回 -1。
需要注意的是,在使用 PCL 库的 I/O 功能时,需要在链接时将 `pcl_io` 库添加到您的项目中。如果您使用的是 CMake,则需要在 `CMakeLists.txt` 文件中添加以下行:
```cmake
find_package(PCL 1.11 REQUIRED COMPONENTS io)
target_link_libraries(your_project_name pcl_io)
```
how to use [pcl::pcdwriter::writebinary]
To use pcl::PCDWriter::writeBinary, you need to first create a PCLPointCloud2 object to store your point cloud data. Then you can fill in the fields of this object with your data and call writeBinary to save it to disk in binary format. Here's some example code to show how it works:
```
// create a new PCLPointCloud2 object
pcl::PCLPointCloud2 cloud;
// fill in the fields of the cloud object with your data
// ...
// save the cloud to disk in binary format
pcl::PCDWriter writer;
writer.writeBinary("myfile.pcd", cloud);
```
This will save your point cloud data to a file called "myfile.pcd" in binary format.
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