[pcl::PCDWriter::writeBinaryCompressed] Error during open!

在使用 PCL 库的 `PCDWriter` 类的 `writeBinaryCompressed` 函数时，如果出现 "Error during open!" 错误，可能是由于以下原因之一：

1. 文件路径错误：请检查文件路径是否正确，并确保您具有写入该文件的权限。

2. 文件已打开：确保在打开文件之前关闭了所有对该文件的访问。如果文件已经在其他地方打开，则可能会导致该错误。

3. 没有足够的磁盘空间：请确保磁盘上有足够的可用空间来写入文件。

4. 格式错误：请确保您正在尝试写入正确的文件格式。如果您尝试将数据写入非 PCD 文件，也可能会导致该错误。

以下是一个示例代码，演示如何使用 `writeBinaryCompressed` 函数将点云数据写入 PCD 文件：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main() {
    // 创建一个 PointCloud<PointXYZ> 对象
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    cloud->width = 5;
    cloud->height = 1;
    cloud->points.resize(cloud->width * cloud->height);
    for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i) {
        cloud->points[i].x = static_cast<float>(i);
        cloud->points[i].y = static_cast<float>(i * 2);
        cloud->points[i].z = static_cast<float>(i * 3);
    }

    // 将 PointCloud<PointXYZ> 对象写入 PCD 文件
    pcl::PCDWriter writer;
    if (writer.writeBinaryCompressed("cloud.pcd", *cloud) != 0) {
        std::cerr << "Error during write!" << std::endl;
        return -1;
    }
    std::cout << "PointCloud written to cloud.pcd ("
              << cloud->points.size() << " points)" << std::endl;

    return 0;
}

在这个示例中，我们创建了一个 `PointCloud<PointXYZ>` 对象，并使用 `writeBinaryCompressed` 函数将其写入名为 `cloud.pcd` 的 PCD 文件中。注意，在使用 `writeBinaryCompressed` 函数时，需要将文件名和点云对象作为参数传递给该函数。如果写入成功，则会在控制台输出一条成功消息。如果写入失败，则会输出一条错误消息，并返回 -1。

需要注意的是，在使用 PCL 库的 I/O 功能时，需要在链接时将 `pcl_io` 库添加到您的项目中。如果您使用的是 CMake，则需要在 `CMakeLists.txt` 文件中添加以下行：

find_package(PCL 1.11 REQUIRED COMPONENTS io)
target_link_libraries(your_project_name pcl_io)