51单片机多机通信代码

以下是基于串口通信的51单片机多机通信的示例代码，其中包括了主从模式和广播模式的实现：

主机代码：

#include <STC89C5xRC.H>
#include <intrins.h>

#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600L

#define TIMER_1MS_RELOAD_VALUE (65536UL - (FOSC/1000UL))

unsigned char code SlaveAddress = 0x01; // 从机地址
unsigned char code Command = 0x01; // 控制命令

void UART_Init(void)
{
    SCON = 0x50; // 串口工作在模式1
    TMOD &= 0x0F; // 清除定时器1的控制位
    TMOD |= 0x20; // 定时器1工作在模式2
    TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD); // 为定时器1设置重载值，波特率9600
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    ES = 1; // 使能串口中断
    EA = 1; // 开启总中断
}

void Timer1_Init(void)
{
    TMOD &= 0xF0; // 清除定时器1的控制位
    TMOD |= 0x01; // 定时器1工作在模式1
    TH1 = TIMER_1MS_RELOAD_VALUE / 256;
    TL1 = TIMER_1MS_RELOAD_VALUE % 256;
    ET1 = 1; // 使能定时器1中断
    TR1 = 1; // 启动定时器1
}

void SendData(unsigned char addr, unsigned char cmd)
{
    while (!TI); // 等待上一次发送完成
    TI = 0; // 清除发送标志位
    SBUF = addr; // 发送地址
    while (!TI); // 等待上一次发送完成
    TI = 0; // 清除发送标志位
    SBUF = cmd; // 发送命令
}

void main(void)
{
    UART_Init();
    Timer1_Init();
    
    while (1)
    {
        SendData(SlaveAddress, Command);
        Delay(1000); // 延时1s
    }
}

void UART_ISR(void) interrupt 4
{
    if (RI)
    {
        RI = 0; // 清除接收标志位
        unsigned char data = SBUF; // 读取接收到的数据
        // 处理接收到的数据
    }
    if (TI)
    {
        TI = 0; // 清除发送标志位
    }
}

void Timer1_ISR(void) interrupt 3
{
    TH1 = TL1 = TIMER_1MS_RELOAD_VALUE / 256;
    // 定时器1中断服务程序
}

void Delay(unsigned int count)
{
    unsigned int i;
    for (i = 0; i < count; i++);
}

从机代码：

#include <STC89C5xRC.H>
#include <intrins.h>

#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600L

unsigned char code MasterAddress = 0x00; // 主机地址

void UART_Init(void)
{
    SCON = 0x50; // 串口工作在模式1
    TMOD &= 0x0F; // 清除定时器1的控制位
    TMOD |= 0x20; // 定时器1工作在模式2
    TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD); // 为定时器1设置重载值，波特率9600
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    ES = 1; // 使能串口中断
    EA = 1; // 开启总中断
}

void SendData(unsigned char addr, unsigned char cmd)
{
    while (!TI); // 等待上一次发送完成
    TI = 0; // 清除发送标志位
    SBUF = addr; // 发送地址
    while (!TI); // 等待上一次发送完成
    TI = 0; // 清除发送标志位
    SBUF = cmd; // 发送命令
}

void main(void)
{
    UART_Init();
    
    while (1)
    {
        // 接收数据
    }
}

void UART_ISR(void) interrupt 4
{
    if (RI)
    {
        RI = 0; // 清除接收标志位
        unsigned char addr = SBUF; // 读取接收到的地址
        while (!TI); // 等待上一次发送完成
        TI = 0; // 清除发送标志位
        SBUF = 0x06; // 发送确认应答
        while (!TI); // 等待上一次发送完成
        TI = 0; // 清除发送标志位
        unsigned char cmd = SBUF; // 读取接收到的命令
        if (addr == MasterAddress)
        {
            // 处理接收到的命令
        }
    }
    if (TI)
    {
        TI = 0; // 清除发送标志位
    }
}