stm32智能小车前进后退
时间: 2023-09-21 22:04:41 浏览: 68
在STM32智能小车的程序中,可以通过控制PWM输出和I/O口引脚的电平判断来实现小车的前进和后退。具体步骤如下:
1. 首先,需要进行源代码的开发和编译。使用的开发软件是Keil4,处理器是STM32F103C8T6。在编写代码时,需要注意使用正确的引脚和功能配置。
2. 程序中使用的电机驱动芯片是L293D,电机是TT电机。在代码中,需要对TIM1和TIM4进行PWM初始化,以控制电机的转速和方向。
3. 在代码的主函数中,首先进行一些初始化的设置,如优先级分组和延时初始化。然后启用TIM3定时器,并设置接收数据的USART中断。
4. 在程序的主循环中,通过判断接收到的蓝牙数据,可以实现小车的前进、后退、左转和右转。具体的控制函数是Car_forward、Car_backward、Car_Turn_Left和Car_Turn_Right。
5. 当接收到的数据为空时,触发定时器中断,停车。定时器中断的时间可以根据实际需求进行调整。
综上所述,通过控制PWM输出和I/O口引脚电平判断,可以实现STM32智能小车的前进和后退。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
相关问题
stm32遥控小车前进后退
STM32遥控小车前进后退需要通过STM32微控制器来实现。首先,需要选择一个适合的STM32开发板,同时将一对接收机和遥控器组合连接到板上。将接收机连接到STM32开发板上的GPIO引脚上,以便能够读取遥控器信号。
然后,需要编写程序从接收机中获取遥控器的信号,并将其映射到小车电机控制信号。该程序需要使用STM32的固件库和相应的API来读取GPIO信号和控制PWM信号。
接下来,需要将小车电机与PWM输出连接起来。使用PWM输出能够实现对电机的精确调节,从而实现小车的前进和后退。
在将程序下载到STM32开发板上之前,需要进行测试和调试,确保所有的连接都正确和稳定。
最后,当STM32开发板接收到来自遥控器的信号,程序会解码信号并控制PWM输出来调节小车电机的速度和方向,从而实现小车的前进和后退。
stm32小车前进后退代码
好的,下面是一个简单的STM32小车前进后退代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define MOTOR1_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR1_PIN2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR2_PIN1 GPIO_Pin_2
#define MOTOR2_PIN2 GPIO_Pin_3
void delay(uint32_t time);
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR1_PIN1 | MOTOR1_PIN2 | MOTOR2_PIN1 | MOTOR2_PIN2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
while (1)
{
// 前进
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN2);
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN2);
delay(1000);
// 后退
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN1);
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN2);
GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN1);
GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN2);
delay(1000);
}
}
void delay(uint32_t time)
{
while (time--)
{
uint32_t i = 10000;
while (i--);
}
}
```
这个代码使用了GPIO控制两个电机的正反转,实现了小车的前进和后退。你可以根据自己的需要修改GPIO的引脚和延时时间。