stm32智能小车加速减速
时间: 2023-10-30 07:05:42 浏览: 51
在stm32智能小车中,加速减速可以通过调整PWM信号的占空比来实现。PWM信号可以由stm32的GPIO口输出,通过改变电压信号的值,可以控制电机的旋转方向和转速。在Car.c文件中,可以看到定义了几个函数来实现不同的动作,比如Car_Forword用于小车前进,Car_Back用于小车后退,Car_Left用于小车左转,Car_Right用于小车右转,Car_Stop用于小车停止。这些函数中的Speed参数用于控制电机的转速,可以通过改变Speed的值来实现小车的加速减速。
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stm32f103智能平衡小车
stm32f103智能平衡小车是一种基于STM32F103C8T6处理器的智能小车项目。该项目使用了红外循迹避障和超声波传感器HC-SR04来实现避障功能,同时使用了L293D电机驱动芯片和TT直流减速电机来控制小车的运动。此外,该项目还使用了CDS5516舵机来实现舵机的旋转。项目的源代码可以在KEIL4开发软件中进行开发和编译。同时,在STM32F103C8T6平台上还实现了FreeRTOS最常用的任务API函数,方便后续实际开发能快速查阅和验证。
智能寻迹小车stm32
智能寻迹小车是基于STM32单片机的一种智能小车项目,其核心是使用PWM输出和I/O口引脚电平判断来实现控制。在STM32F103系列单片机控制智能小车中,有三种控制方式可选,包括遥控控制、避障和循迹。
其中,循迹控制方式使用了基于STM32单片机的CCD传感器,通过识别跑道图像来实现智能小车的循迹功能。该循迹小车的源代码已经被压缩打包,程序完整且算法较优,曾获得过二等奖。它能够快速、有效地识别轨迹,在直道上加速,在弯道上减速,并采用PID调速来实现精确的控制。
因此,智能寻迹小车stm32是一种基于STM32单片机的智能小车项目,通过PWM输出和I/O口引脚电平判断来控制,可以实现遥控控制、避障和循迹功能。循迹功能使用了CCD传感器以及优化的算法,可以实现快速、精确的轨迹识别和控制。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)](https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/123811441)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [基于stm32的智能小车(遥控控制、避障、循迹)](https://download.csdn.net/download/m0_59113542/86246787)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码.zip_CCD寻迹小车_PID循迹_stm32 循迹 pid_压缩机 PID_寻迹 ](https://download.csdn.net/download/weixin_42662293/86173408)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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