stm32光电小车，光电传感器部分代码

STM32光电小车通常使用光学编码器或反射式光电传感器来检测运动并控制电机速度。以下是一个简单的STM32 F103单片机项目中，使用红外反射式光电传感器的示例代码片段：

#include "stm32f10x.h"

// 光电传感器引脚定义
GPIO_TypeDef *sensor_GPIO = GPIOB;
uint16_t sensor_Pin = GPIO_Pin_5; // 例如，假设传感器连接到PB5

void SensorInit(void) {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(sensor_GPIO->RCC_APB2Periph, ENABLE); // 启动GPIO时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = sensor_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 输入模式，无上拉下拉
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(sensor_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

int ReadSensor(void) {
    uint16_t sensorValue = GPIO_ReadInputDataBit(sensor_GPIO, sensor_Pin); // 读取传感器状态
    return (sensorValue == 0)? 0 : 1; // 返回低电平为0，高电平为1
}

int main(void) {
    SystemClock_Config(); // 初始化系统时钟
    SensorInit();

    while(1) {
        int sensorState = ReadSensor();
        // 根据传感器状态调整电机控制逻辑
        if (sensorState == HIGH) {
            // 当光线被遮挡时，电机减速或停止
        } else {
            // 当光线未被遮挡时，电机加速或前进
        }
        Delay_ms(100); // 暂停一段时间进行下一次读取
    }
}