stm32f407光电小车以坐标行进的代码

对于stm32f407光电小车以坐标行进的代码，我需要更多的信息才能给你恰当的答复。一般而言，实现光电小车以坐标行进需要以下步骤：

1. 识别坐标：通过光电传感器识别小车当前位置的坐标。

2. 计算路径：根据目标坐标和当前坐标，计算小车需要行进的路径。

3. 控制电机：根据路径，控制小车的电机进行前进、后退、转弯等操作。

以下是一个简单的示例代码，仅供参考：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义电机控制引脚
#define MOTOR1_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR1_PIN2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR2_PIN1 GPIO_Pin_2
#define MOTOR2_PIN2 GPIO_Pin_3

// 定义光电传感器引脚
#define SENSOR_LEFT GPIO_Pin_4
#define SENSOR_RIGHT GPIO_Pin_5

// 定义小车坐标
int x = 0;
int y = 0;

// 定义目标坐标
int target_x = 10;
int target_y = 10;

// 电机控制函数
void motor_control(int motor, int speed, int direction) {
    if (motor == 1) {
        if (direction == 1) {
            GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN1);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN2);
        } else {
            GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN2);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN1);
        }
    } else {
        if (direction == 1) {
            GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN1);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN2);
        } else {
            GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN2);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN1);
        }
    }
}

// 传感器检测函数
int sensor_detect(int sensor) {
    if (sensor == 1) {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, SENSOR_LEFT) == 1) {
            return 1;
        } else {
            return 0;
        }
    } else {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, SENSOR_RIGHT) == 1) {
            return 1;
        } else {
            return 0;
        }
    }
}

// 小车行进函数
void car_move() {
    int dx = target_x - x;
    int dy = target_y - y;

    if (dx > 0) {
        motor_control(1, 100, 1);
        motor_control(2, 100, 1);
        while (sensor_detect(1) == 0);
        x++;
    } else if (dx < 0) {
        motor_control(1, 100, 0);
        motor_control(2, 100, 0);
        while (sensor_detect(2) == 0);
        x--;
    } else if (dy > 0) {
        motor_control(1, 100, 1);
        motor_control(2, 100, 0);
        while (sensor_detect(1) == 0 || sensor_detect(2) == 0);
        y++;
    } else if (dy < 0) {
        motor_control(1, 100, 0);
        motor_control(2, 100, 1);
        while (sensor_detect(1) == 0 || sensor_detect(2) == 0);
        y--;
    } else {
        // 到达目标点
        motor_control(1, 0, 1);
        motor_control(2, 0, 1);
    }
}

int main() {
    // 初始化电机控制引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR1_PIN1 | MOTOR1_PIN2 | MOTOR2_PIN1 | MOTOR2_PIN2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化光电传感器引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR_LEFT | SENSOR_RIGHT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 小车开始行进
    while (1) {
        car_move();
    }
}

注意：以上代码仅供参考，实际实现可能需要根据具体情况进行调整和修改。同时，代码中可能存在错误和不完善之处，需要谨慎使用。