stm32智能小车基本代码

以下是一个基本的STM32智能小车的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义电机引脚
#define MOTOR1_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR1_PIN2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR2_PIN1 GPIO_Pin_2
#define MOTOR2_PIN2 GPIO_Pin_3

// 定义电机控制端口
#define MOTOR1_PORT GPIOD
#define MOTOR2_PORT GPIOD

// 初始化函数
void init(void) {
    // 初始化GPIO
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    
    // 电机1引脚配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR1_PIN1 | MOTOR1_PIN2;
    GPIO_Init(MOTOR1_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    // 电机2引脚配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR2_PIN1 | MOTOR2_PIN2;
    GPIO_Init(MOTOR2_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

// 前进函数
void forward(void) {
    // 设置电机引脚状态
    GPIO_SetBits(MOTOR1_PORT, MOTOR1_PIN1);
    GPIO_ResetBits(MOTOR1_PORT, MOTOR1_PIN2);
    GPIO_SetBits(MOTOR2_PORT, MOTOR2_PIN1);
    GPIO_ResetBits(MOTOR2_PORT, MOTOR2_PIN2);
}

// 后退函数
void backward(void) {
    // 设置电机引脚状态
    GPIO_ResetBits(MOTOR1_PORT, MOTOR1_PIN1);
    GPIO_SetBits(MOTOR1_PORT, MOTOR1_PIN2);
    GPIO_ResetBits(MOTOR2_PORT, MOTOR2_PIN1);
    GPIO_SetBits(MOTOR2_PORT, MOTOR2_PIN2);
}

// 左转函数
void left(void) {
    // 设置电机引脚状态
    GPIO_ResetBits(MOTOR1_PORT, MOTOR1_PIN1);
    GPIO_ResetBits(MOTOR1_PORT, MOTOR1_PIN2);
    GPIO_SetBits(MOTOR2_PORT, MOTOR2_PIN1);
    GPIO_ResetBits(MOTOR2_PORT, MOTOR2_PIN2);
}

// 右转函数
void right(void) {
    // 设置电机引脚状态
    GPIO_SetBits(MOTOR1_PORT, MOTOR1_PIN1);
    GPIO_ResetBits(MOTOR1_PORT, MOTOR1_PIN2);
    GPIO_ResetBits(MOTOR2_PORT, MOTOR2_PIN1);
    GPIO_ResetBits(MOTOR2_PORT, MOTOR2_PIN2);
}

// 停止函数
void stop(void) {
    // 设置电机引脚状态
    GPIO_ResetBits(MOTOR1_PORT, MOTOR1_PIN1);
    GPIO_ResetBits(MOTOR1_PORT, MOTOR1_PIN2);
    GPIO_ResetBits(MOTOR2_PORT, MOTOR2_PIN1);
    GPIO_ResetBits(MOTOR2_PORT, MOTOR2_PIN2);
}

int main(void) {
    // 初始化
    init();
    
    while (1) {
        // 在此处编写控制代码
        
        // 延时一段时间
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

这是一个简单的示例代码，通过控制GPIO引脚的状态来控制两个电机的运动方向。你可以在`main`函数中编写控制代码，例如使用传感器数据来控制小车的运动。