使用c/c++使用libudev枚举相机设备的例子

以下是使用libudev枚举相机设备的C++代码示例：

#include <libudev.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
    struct udev *udev;
    struct udev_enumerate *enumerate;
    struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry;
    struct udev_device *dev;

    /* 创建udev对象 */
    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("无法创建udev对象\n");
        exit(1);
    }

    /* 创建一个枚举对象 */
    enumerate = udev_enumerate_new(udev);
    if (!enumerate) {
        printf("无法创建udev_enumerate对象\n");
        exit(1);
    }

    /* 添加要扫描的设备类型 */
    udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "video4linux");

    /* 扫描设备 */
    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);

    /* 获取设备列表 */
    devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);

    /* 遍历设备列表 */
    udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) {
        const char *path;

        /* 获取设备路径 */
        path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);

        /* 根据设备路径获取设备对象 */
        dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);

        /* 获取设备属性值 */
        printf("Device Node Path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev));
        printf("Vendor ID: %s\n", udev_device_get_property_value(dev, "ID_VENDOR_ID"));
        printf("Product ID: %s\n", udev_device_get_property_value(dev, "ID_MODEL_ID"));
        printf("Device Name: %s\n", udev_device_get_property_value(dev, "DEVNAME"));

        /* 释放设备对象 */
        udev_device_unref(dev);
    }

    /* 释放枚举对象 */
    udev_enumerate_unref(enumerate);

    /* 释放udev对象 */
    udev_unref(udev);

    return 0;
}

该示例代码中，使用了libudev库来枚举video4linux子系统的设备。使用udev_enumerate_add_match_subsystem函数来添加要扫描的设备类型，然后使用udev_enumerate_scan_devices函数扫描设备。获取设备列表之后，使用udev_list_entry_foreach函数遍历设备列表，获取设备属性值。最后，释放相关对象。

注意：需要在编译时链接libudev库。