使用c/c++语言使用libudev枚举相机设备

libudev 是 Linux 下用于管理设备的库。使用 libudev 可以获取系统中设备的信息，包括设备类型、设备属性等等。

以下是使用 libudev 枚举相机设备的基本步骤：

1. 引入相应的头文件和库文件。

#include <libudev.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

2. 创建 udev 上下文。可以使用 udev_new() 函数创建一个 udev 上下文。

struct udev *udev;
udev = udev_new();
if (!udev) {
    printf("Can't create udev\n");
    exit(1);
}

3. 创建 udev 监听器。可以使用 udev_monitor_new_from_netlink() 函数创建一个 udev 监听器。

struct udev_monitor *mon;
mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "video4linux", NULL);
udev_monitor_enable_receiving(mon);

4. 接收 udev 事件。使用 udev_monitor_receive_device() 函数可以从监听器中获取设备事件。

struct udev_device *dev;
dev = udev_monitor_receive_device(mon);

5. 获取设备信息。使用 udev_device_get_property_value() 函数可以获取设备的属性值。

const char *value;
value = udev_device_get_property_value(dev, "ID_SERIAL_SHORT");

6. 释放资源。使用 udev_device_unref() 函数释放设备资源，使用 udev_unref() 函数释放 udev 上下文资源。

udev_device_unref(dev);
udev_monitor_unref(mon);
udev_unref(udev);

完整代码如下：

#include <libudev.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

int main() {
    struct udev *udev;
    struct udev_monitor *mon;
    int fd;
    fd_set fds;

    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Can't create udev\n");
        exit(1);
    }

    mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
    udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "video4linux", NULL);
    udev_monitor_enable_receiving(mon);
    fd = udev_monitor_get_fd(mon);

    while (1) {
        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(fd, &fds);
        select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL);

        struct udev_device *dev;
        dev = udev_monitor_receive_device(mon);
        if (dev) {
            const char *value;
            value = udev_device_get_property_value(dev, "ID_SERIAL_SHORT");
            if (value) {
                printf("Camera found: %s\n", value);
            }
            udev_device_unref(dev);
        }
    }

    udev_monitor_unref(mon);
    udev_unref(udev);
    return 0;
}

这个程序会不断监听系统中的相机设备，并在发现新的相机设备时输出设备的序列号。