用C语言写程序实现在A进程中父进程向B进程发送数据，子进程读取B进程发送的数据；B进程中的父进程接受A进程发送的数据，子进程向A进程发送数据。

你可以使用管道（pipe）来实现进程间的通信。下面是一个用C语言编写的示例程序，实现了在A进程和B进程之间的双向通信：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define BUFFER_SIZE 256

int main() {
    int fd1[2]; // 管道1，用于A向B发送数据
    int fd2[2]; // 管道2，用于B向A发送数据

    pid_t pid;

    if (pipe(fd1) < 0 || pipe(fd2) < 0) {
        fprintf(stderr, "创建管道失败\n");
        exit(1);
    }

    pid = fork(); // 创建子进程

    if (pid < 0) {
        fprintf(stderr, "创建子进程失败\n");
        exit(1);
    }

    if (pid > 0) { // 父进程中
        char input_msg[BUFFER_SIZE];

        // 关闭管道1的读端和管道2的写端
        close(fd1[0]);
        close(fd2[1]);

        printf("在A进程中输入要发送给B进程的数据：");
        fgets(input_msg, BUFFER_SIZE, stdin);

        // 向管道1写入数据
        write(fd1[1], input_msg, strlen(input_msg) + 1);

        char output_msg[BUFFER_SIZE];

        // 从管道2读取数据
        read(fd2[0], output_msg, BUFFER_SIZE);

        printf("A进程收到B进程的数据：%s", output_msg);

        // 关闭管道1的写端和管道2的读端
        close(fd1[1]);
        close(fd2[0]);
    } else { // 子进程中
        char output_msg[BUFFER_SIZE];

        // 关闭管道1的写端和管道2的读端
        close(fd1[1]);
        close(fd2[0]);

        char input_msg[BUFFER_SIZE];

        // 从管道1读取数据
        read(fd1[0], input_msg, BUFFER_SIZE);

        printf("B进程收到A进程的数据：%s", input_msg);

        printf("在B进程中输入要发送给A进程的数据：");
        fgets(output_msg, BUFFER_SIZE, stdin);

        // 向管道2写入数据
        write(fd2[1], output_msg, strlen(output_msg) + 1);

        // 关闭管道1的读端和管道2的写端
        close(fd1[0]);
        close(fd2[1]);
    }

    return 0;
}

该程序创建了两个管道，fd1用于A进程向B进程发送数据，fd2用于B进程向A进程发送数据。父进程负责从标准输入中读取数据，并将数据写入fd1，然后从fd2读取B进程发送的数据并输出。子进程负责从fd1读取A进程发送的数据并输出，然后从标准输入中读取数据，并将数据写入fd2。

你可以编译并运行该程序，观察A进程和B进程之间的通信效果。