STM32PWM中断有哪些

STM32 PWM（脉宽调制）中断主要用于监控和控制PWM信号的发生，它通常涉及到以下几个中断：

1. **PWM Commutation** (换相) 中断：当PWM波形完成一次周期切换（从高电平跳转到低电平或反之）时，会触发此中断。这对于需要精确控制占空比的应用很重要。

2. **PWM Overrun/Underrun** 中断：如果PWM计数器溢出或未达到预设值导致PWM频率超出设定范围，会引发这个中断，这可以帮助检测和防止硬件故障。

3. **PWM Capture Compare Match** (捕获比较匹配) 中断：如果你设置了外部输入捕获功能，并且输入值与预设阈值匹配时，会触发此中断，用于测量输入信号的时间间隔。

4. **PWM Update** 中断：某些STM32系列支持更新模式，中断会在每个PWM周期结束时自动发生，以便用户可以在此时修改相关的定时器参数。

5. **PWM Duty Cycle Change** 中断：对于支持这种特性的STM32，如果PWM的占空比发生了变化，也会产生中断，可用于实时调整。

6. **DMA Request** 中断：如果开启了DMA传输，当DMA通道处理完PWM数据传输后，可能会触发DMA完成中断。

配置和管理这些中断通常通过STM32的EXTI（外部中断线）系统和TIM（定时器）寄存器来完成，用户需要设置适当的中断使能、优先级和回调函数。