解释 termios_new.c_cflag &= ~CSIZE;

termios_new.c_cflag 是 Unix 的一种编程接口，它用来配置终端设备，控制其特性和行为。c_cflag 是一个整数，用来定义设备特性，例如设备是否为原始模式，输入输出波特率，数据位，停止位，校验位等。

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struct termios options; tcgetattr(fd, &options); options.c_cflag |= ( CLOCAL | CREAD ); options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag &= ~CRTSCTS; options.c_cflag |= CS8; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_iflag |= IGNPAR; options.c_iflag &= ~(ICRNL | IXON); options.c_oflag = 0; options.c_lflag = 0; cfsetispeed(&options, B115200); cfsetospeed(&options, B115200); tcsetattr(fd,TCSANOW,&options); sleep(1); tcflush(fd, TCIOFLUSH);

这段代码是用于设置串口的参数。让我逐行解释一下每个步骤的作用：

1. `struct termios options;`：定义一个 `termios` 结构体，用于存储串口参数。

2. `tcgetattr(fd, &options);`：获取当前串口的参数，并将其保存在 `options` 结构体中。

3. `options.c_cflag |= ( CLOCAL | CREAD );`：设置控制模式标志，使得串口能够工作。

4. `options.c_cflag &= ~CSIZE;`：清除数据位设置的标志位。

5. `options.c_cflag &= ~CRTSCTS;`：清除硬件流控制标志位。

6. `options.c_cflag |= CS8;`：设置数据位为8位。

7. `options.c_cflag &= ~CSTOPB;`：设置停止位为1位。

8. `options.c_iflag |= IGNPAR;`：忽略奇偶校验错误的数据。

9. `options.c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);`：禁用输入数据的回车换行转换和软件流控制。

10. `options.c_oflag = 0;`：禁用输出数据的处理。

11. `options.c_lflag = 0;`：设置本地模式标志位为0，禁用终端模式的特殊字符处理。

12. `cfsetispeed(&options, B115200);`：设置输入波特率为115200。

13. `cfsetospeed(&options, B115200);`：设置输出波特率为115200。

14. `tcsetattr(fd,TCSANOW,&options);`：将修改后的串口参数设置到串口中。

15. `sleep(1);`：延时1秒，确保参数生效。

16. `tcflush(fd, TCIOFLUSH);`：清空输入输出缓冲区，丢弃所有未读写的数据。

这段代码的作用是设置串口的工作参数，并通过 `tcsetattr` 函数将参数应用到串口上。最后，清空缓冲区以确保数据的一致性。

int serialPort2 = open(SERIAL_PORT2, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (serialPort2 == -1) { std::cout << "无法打开串口2设备文件" << std::endl; pthread_exit(nullptr); } // 配置串口2 struct termios options; tcgetattr(serialPort2, &options); cfsetispeed(&options, B9600); // 设置输入波特率为9600 cfsetospeed(&options, B9600); // 设置输出波特率为9600 options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 使能接收和本地连接 options.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验 options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1 options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置 options.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8 树莓派 usb转4路485，实现串口A发数据，写一个c++demo

下面是一个使用串口A发送数据的C++示例代码：

#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

// 串口设备文件路径
const char* SERIAL_PORT_A = "/dev/ttyUSB0";

int main() {
    // 打开串口A设备文件
    int serialPortA = open(SERIAL_PORT_A, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (serialPortA == -1) {
        std::cout << "无法打开串口A设备文件" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 配置串口A
    struct termios options;
    tcgetattr(serialPortA, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);  // 设置输入波特率为9600
    cfsetospeed(&options, B9600);  // 设置输出波特率为9600
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);  // 使能接收和本地连接
    options.c_cflag &= ~PARENB;  // 禁用奇偶校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;  // 设置停止位为1
    options.c_cflag &= ~CSIZE;   // 清除数据位设置
    options.c_cflag |= CS8;      // 设置数据位为8
    tcsetattr(serialPortA, TCSANOW, &options);

    // 发送数据到串口A
    const char* sendData = "Hello, Serial Port A!";
    int sendBytes = write(serialPortA, sendData, strlen(sendData));
    if (sendBytes == -1) {
        std::cout << "发送数据到串口A失败" << std::endl;
    } else {
        std::cout << "成功发送" << sendBytes << "字节数据到串口A" << std::endl;
    }

    close(serialPortA);

    return 0;
}

在这个示例中，我们打开了串口A设备文件并进行了配置。然后，通过`write()`函数将数据发送到串口A。你可以修改`sendData`变量的值来发送不同的数据。

请注意，以上代码仅提供了基本的串口发送功能，并没有包括错误处理和数据传输的确认机制。在实际应用中，可能需要根据通信协议进行数据的封装和处理，并进行错误处理和数据传输的确认。同时，确保你已经安装了相关的串口驱动和依赖库。