struct termios options;如何设置

要设置串口的参数配置，需要对 termios 结构体中的各个成员变量进行赋值。下面是一个例子，展示了如何设置波特率为9600、数据位为8、无校验位、停止位为1的串口配置：

#include <termios.h>
#include <fcntl.h>

int set_serial(int fd, int baud_rate)
{
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);  // 获取当前串口参数配置
    cfsetispeed(&options, baud_rate);  // 设置输入波特率
    cfsetospeed(&options, baud_rate);  // 设置输出波特率
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 必须设置的标志位
    options.c_cflag &= ~PARENB;  // 不使用校验位
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;  // 停止位为1
    options.c_cflag &= ~CSIZE;  // 数据位为8
    options.c_cflag |= CS8;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 设置串口参数，立即生效
    return 0;
}

上述代码中，set_serial 函数接受两个参数：fd 表示打开的串口文件描述符，baud_rate 表示要设置的波特率。函数中使用 tcgetattr 函数获取当前的串口参数配置，然后使用 cfsetispeed 和 cfsetospeed 函数设置输入和输出波特率。之后设置必须的标志位，包括 CLOCAL 和 CREAD，表示本地连接和允许读取。接着设置不使用校验位、停止位为1、数据位为8。最后使用 tcsetattr 函数设置串口参数，TCSANOW 参数表示立即生效。