int serialPort2 = open(SERIAL_PORT2, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (serialPort2 == -1) { std::cout << "无法打开串口2设备文件" << std::endl; pthread_exit(nullptr); } // 配置串口2 struct termios options; tcgetattr(serialPort2, &options); cfsetispeed(&options, B9600); // 设置输入波特率为9600 cfsetospeed(&options, B9600); // 设置输出波特率为9600 options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 使能接收和本地连接 options.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验 options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1 options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置 options.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8 树莓派 usb转4路485,实现串口A发数据,写一个c++demo
时间: 2024-04-14 17:25:49 浏览: 14
下面是一个使用串口A发送数据的C++示例代码:
```cpp
#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
// 串口设备文件路径
const char* SERIAL_PORT_A = "/dev/ttyUSB0";
int main() {
// 打开串口A设备文件
int serialPortA = open(SERIAL_PORT_A, O_RDWR | O_NOCTTY);
if (serialPortA == -1) {
std::cout << "无法打开串口A设备文件" << std::endl;
return -1;
}
// 配置串口A
struct termios options;
tcgetattr(serialPortA, &options);
cfsetispeed(&options, B9600); // 设置输入波特率为9600
cfsetospeed(&options, B9600); // 设置输出波特率为9600
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 使能接收和本地连接
options.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1
options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置
options.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8
tcsetattr(serialPortA, TCSANOW, &options);
// 发送数据到串口A
const char* sendData = "Hello, Serial Port A!";
int sendBytes = write(serialPortA, sendData, strlen(sendData));
if (sendBytes == -1) {
std::cout << "发送数据到串口A失败" << std::endl;
} else {
std::cout << "成功发送" << sendBytes << "字节数据到串口A" << std::endl;
}
close(serialPortA);
return 0;
}
```
在这个示例中,我们打开了串口A设备文件并进行了配置。然后,通过`write()`函数将数据发送到串口A。你可以修改`sendData`变量的值来发送不同的数据。
请注意,以上代码仅提供了基本的串口发送功能,并没有包括错误处理和数据传输的确认机制。在实际应用中,可能需要根据通信协议进行数据的封装和处理,并进行错误处理和数据传输的确认。同时,确保你已经安装了相关的串口驱动和依赖库。