findchessboardcorners
时间: 2024-09-19 17:10:45 浏览: 79
`cv2.findChessboardCorners()` 是OpenCV库中用于查找棋盘格(如相机校准板)内角点的功能。这个函数在机器视觉和计算机视觉应用中非常常见,特别是当需要对图像进行精确校准时。
1. 函数原型[^1]:
```python
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(image, patternSize, corners, flags)
```
其中:
- `image`: 输入的灰度图像。
- `patternSize`: 棋盘格的大小,通常是一个元组,比如`(9, 6)`表示一个9x6的棋盘。
- `corners`: 可选参数,如果已知一些初始角点位置,可以传入。否则,设为None。
- `flags`: 一组标志,可以调整搜索行为,例如`cv2.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH`用于适应性阈值处理,`cv2.CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE`用于归一化图像等。
2. 示例展示了如何结合不同标志:
```python
flags = cv2.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | cv2.CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(image, patternSize, None, flags)
```
如果设置这些标志,函数会在寻找角点时更智能地处理图像对比度变化。
相关问题
findChessboardCorners
`findChessboardCorners`是OpenCV(开源计算机视觉库)中的一个函数,主要用于在图像中寻找棋盘格图案(通常是方格形状),这是摄像头校准和机器视觉项目中的常见任务。它通过角点检测算法搜索图像中预设的 Chessboard 格式的特征点,即交叉点,每个交叉点代表一个方块。
函数原型如下:
```cpp
bool findChessboardCorners(InputArray image, Size patternSize[, OutputArray corners[, InputArray flags[, TermCriteria criteria[, int minCount[, OutputArray ids[, Mat borderMask[, Point2d offset[, bool useProvidedoffset]]]]]]]])
```
参数说明:
- `image`:输入的图像矩阵
- `patternSize`:期望找到的棋盘格的大小,如`(8, 6)`表示有8行6列的小正方形
- `corners`:存储检测到角点位置的OutputArray
- ...(其他选项可选,如标志位、终止条件、最小计数等)
如果函数返回`true`,则找到了棋盘角点;返回`false`则未找到。`corners`数组中的元素是`(x,y)`坐标的二维点,对应于棋盘格的交叉点。
findchessboardcorners函数
findchessboardcorners函数是OpenCV中用于检测棋盘格角点的函数。它可以在输入的图像中自动检测出棋盘格的角点,并返回一个包含角点坐标的向量。该函数可以用于相机标定、立体视觉等领域。
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