findchessboardcorners

`cv2.findChessboardCorners()` 是OpenCV库中用于查找棋盘格（如相机校准板）内角点的功能。这个函数在机器视觉和计算机视觉应用中非常常见，特别是当需要对图像进行精确校准时。

1. 函数原型[^1]:

   ret, corners = cv2.findChessboardCorners(image, patternSize, corners, flags)

其中：
- `image`: 输入的灰度图像。
- `patternSize`: 棋盘格的大小，通常是一个元组，比如`(9, 6)`表示一个9x6的棋盘。
- `corners`: 可选参数，如果已知一些初始角点位置，可以传入。否则，设为None。
- `flags`: 一组标志，可以调整搜索行为，例如`cv2.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH`用于适应性阈值处理，`cv2.CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE`用于归一化图像等。

2. 示例展示了如何结合不同标志：

   flags = cv2.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | cv2.CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE
   ret, corners = cv2.findChessboardCorners(image, patternSize, None, flags)

如果设置这些标志，函数会在寻找角点时更智能地处理图像对比度变化。