cv2.findChessboardCorners运行时卡住
时间: 2023-07-14 13:12:22 浏览: 78
`cv2.findChessboardCorners` 是 OpenCV 中用于检测棋盘格的函数,可能会受到以下因素的影响而卡住:
1. 图像质量不好,例如图像模糊、过曝或欠曝等。
2. 棋盘格的尺寸和格子数与函数参数不匹配,导致无法正确识别棋盘格。
3. 棋盘格的角点数量太少或太多,导致函数无法找到足够的角点。
4. 函数参数设置不正确,例如角点检测算法、角点搜索区域等。
为了解决这个问题,你可以尝试以下方法:
1. 确保图像质量良好,例如使用清晰的图像、适当的曝光和对焦。
2. 确保棋盘格的尺寸和格子数与函数参数匹配,可以手动计算或使用 `cv2.calibrateCamera` 进行自动计算。
3. 如果棋盘格的角点数量太少或太多,可以尝试调整棋盘格的大小或增加棋盘格的格子数。
4. 确保函数参数设置正确,可以参考 OpenCV 官方文档进行调整。
如果以上方法仍然无效,你可以尝试使用其他棋盘格检测算法,例如 `cv2.findCirclesGrid` 或 `cv2.findContours`。
相关问题
cv2.findChessboardCorners 使用例子
下面是使用cv2.findChessboardCorners函数的一个例子:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取图片
img = cv2.imread('chessboard.jpg')
# 转化为灰度图
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 设置棋盘格内角点的行列数
corners_row = 6
corners_col = 9
# 寻找棋盘格内角点
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (corners_col, corners_row), None)
if ret == True:
# 绘制角点
cv2.drawChessboardCorners(img, (corners_col, corners_row), corners, ret)
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
else:
print('寻找失败!')
```
代码中,我们首先使用cv2.imread函数读取一张棋盘格图片。然后,使用cv2.cvtColor函数将其转化为灰度图。接着,设置棋盘格内角点的行列数,并使用cv2.findChessboardCorners函数寻找棋盘格内角点。如果寻找成功,则使用cv2.drawChessboardCorners函数绘制角点,并显示结果图片。如果寻找失败,则输出一条提示信息。
cv2.findChessboardCorners 例子 可视化
好的,以下是一个使用cv2.findChessboardCorners函数检测棋盘格的例子,并可视化出检测结果的代码:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读入图像
img = cv2.imread('chessboard.png')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 设置棋盘格大小
rows = 9
cols = 6
# 检测棋盘格角点
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (rows, cols), None)
if ret == True:
# 可视化检测结果
cv2.drawChessboardCorners(img, (rows, cols), corners, ret)
cv2.imshow('Chessboard Corners', img)
cv2.waitKey(0)
```
这个例子读入一张棋盘格图片,使用cv2.findChessboardCorners函数检测棋盘格角点,如果检测成功,则使用cv2.drawChessboardCorners函数可视化出检测结果。注意,这个例子中的棋盘格大小被设置为9行6列,你需要根据你的棋盘格大小进行相应的修改。