cv2.findChessboardCorners运行时卡住

`cv2.findChessboardCorners` 是 OpenCV 中用于检测棋盘格的函数，可能会受到以下因素的影响而卡住：

1. 图像质量不好，例如图像模糊、过曝或欠曝等。
2. 棋盘格的尺寸和格子数与函数参数不匹配，导致无法正确识别棋盘格。
3. 棋盘格的角点数量太少或太多，导致函数无法找到足够的角点。
4. 函数参数设置不正确，例如角点检测算法、角点搜索区域等。

为了解决这个问题，你可以尝试以下方法：

1. 确保图像质量良好，例如使用清晰的图像、适当的曝光和对焦。
2. 确保棋盘格的尺寸和格子数与函数参数匹配，可以手动计算或使用 `cv2.calibrateCamera` 进行自动计算。
3. 如果棋盘格的角点数量太少或太多，可以尝试调整棋盘格的大小或增加棋盘格的格子数。
4. 确保函数参数设置正确，可以参考 OpenCV 官方文档进行调整。

如果以上方法仍然无效，你可以尝试使用其他棋盘格检测算法，例如 `cv2.findCirclesGrid` 或 `cv2.findContours`。