写一个用stm32f103c8t6驱动10个ws2812灯的代码
时间: 2023-08-12 13:05:06 浏览: 197
使用STM32F103C8T6控制WS2811(WS2812)灯带
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以下是一个简单的用STM32F103C8T6驱动10个WS2812灯的示例代码,使用的是STM32的标准库和硬件SPI接口:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define NUM_LEDS 10
// 定义三原色的值
#define R 0
#define G 1
#define B 2
// 定义数据帧的格式,共24位,每位一个字节,分别是G、R、B
typedef struct {
uint8_t green;
uint8_t red;
uint8_t blue;
} led_color_t;
// 定义一个颜色数组,用于存放每个灯的颜色值
led_color_t led_colors[NUM_LEDS];
// SPI发送函数
void spi_send_byte(uint8_t data) {
// 等待发送缓冲区为空
while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
// 发送一个字节
SPI1->DR = data;
// 等待发送完成
while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
}
// 发送一个颜色值
void send_color(led_color_t color) {
// 发送颜色值的三个字节,注意发送顺序是GRB
spi_send_byte(color.green);
spi_send_byte(color.red);
spi_send_byte(color.blue);
}
// 发送一串颜色值
void send_colors(led_color_t *colors, uint16_t count) {
for (uint16_t i = 0; i < count; i++) {
send_color(colors[i]);
}
}
// 初始化SPI接口
void spi_init(void) {
// 使能SPI1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
// 配置SPI1为主机模式
SPI1->CR1 = SPI_CR1_MSTR;
// 配置SPI1的时钟分频,设置为最大速度
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BR_0 | SPI_CR1_BR_1 | SPI_CR1_BR_2;
// 配置SPI1的数据帧格式,设置为8位帧长
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_DFF;
// 使能SPI1
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
}
int main(void) {
// 初始化SPI接口
spi_init();
// 初始化每个灯的颜色
for (uint8_t i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
led_colors[i].red = 255;
led_colors[i].green = 0;
led_colors[i].blue = 0;
}
// 发送所有的颜色值
send_colors(led_colors, NUM_LEDS);
while (1) {
// 循环发送每个灯的颜色值
for (uint8_t i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
// 将当前灯的颜色值设置为蓝色
led_colors[i].red = 0;
led_colors[i].green = 0;
led_colors[i].blue = 255;
// 发送所有的颜色值
send_colors(led_colors, NUM_LEDS);
// 将当前灯的颜色值恢复为红色
led_colors[i].red = 255;
led_colors[i].green = 0;
led_colors[i].blue = 0;
// 发送所有的颜色值
send_colors(led_colors, NUM_LEDS);
}
}
}
```
需要注意的是,WS2812灯的数据信号是通过串行通信协议传输的,每个灯的数据帧格式是24位,分别是G、R、B三个字节,每个字节的高位在前,低位在后。因此,在发送颜色值的时候,需要按照GRB的顺序依次发送三个字节。同时,由于WS2812灯的数据信号是通过硬件SPI接口传输的,因此需要使用STM32的SPI控制器来实现数据的发送。
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