hull = ConvexHull(proj_points) File "qhull.pyx", line 2431, in scipy.spatial.qhull.ConvexHull.__init__ File "qhull.pyx", line 279, in scipy.spatial.qhull._Qhull.__init__ ValueError: No points given
时间: 2024-03-10 09:49:05 浏览: 22
这个错误提示说明ConvexHull函数没有接收到有效的点集数据。这可能是因为在投影点云数据时出现了问题,例如点云数据中所有点都被投影到切片方向向量上,导致投影数据为空。
请检查一下点云数据和投影数据的维度和内容,看是否存在错误。可以使用print语句打印出相关变量的值,例如:
```python
print("点云数据:", cloud_array)
print("投影数据:", proj_points)
```
如果发现投影数据为空,可能需要调整切片方向向量或者投影方式。如果投影数据不为空但是ConvexHull函数仍然报错,请检查投影数据的格式和类型是否正确。
相关问题
hull = ConvexHull(points) internal_area = hull.area / 2这段代码什么意思
这段代码使用了SciPy库中的ConvexHull函数来计算给定点集的凸包,然后将凸包的面积除以2得到凸多边形的内部面积。
具体地,ConvexHull函数返回一个包含给定点集的凸包的对象,该对象包含凸包的顶点、边缘和面积等信息。hull.area返回凸包的面积,而将其除以2得到凸多边形的内部面积。
hull = ConvexHull(point_cloud[:, :2]) 针对三维点云怎么修改 python
针对三维点云,你可以修改代码来处理三维坐标。假设你有一个名为 `point_cloud` 的三维点云对象,你可以使用下面的代码来计算凸包:
```python
import numpy as np
from scipy.spatial import ConvexHull
# 将点云对象转换为numpy数组
points = np.asarray(point_cloud.points)
# 计算凸包
hull = ConvexHull(points)
```
这里,我们首先将点云对象的点转换为一个numpy数组,然后使用 `ConvexHull` 函数计算凸包。注意,我们使用 `points` 属性来访问点云对象的点。
希望这个解答对你有帮助!如果还有其他问题,请随时提问。