def find_blobs_in_rois(img): global ROIS roi_blobs_result = {} for roi_direct in ROIS.keys(): roi_blobs_result[roi_direct] = { 'cx': -1, 'cy': -1, 'blob_flag': False } for roi_direct, roi in ROIS.items(): blobs=img.find_blobs(Red_threshold, roi=roi, merge=True, pixels_area=10) if len(blobs) == 0: continue largest_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels()) x,y,width,height = largest_blob[:4] if not(width >=3 and width <= 45 and height >= 3 and height <= 45): continue roi_blobs_result[roi_direct]['cx'] = largest_blob.cx() roi_blobs_result[roi_direct]['cy'] = largest_blob.cy() roi_blobs_result[roi_direct]['blob_flag'] = True 是什么意思

时间: 2024-04-13 14:25:49 浏览: 213
这段代码的作用是在给定的图像中找到感兴趣区域(ROIs)中的斑点,并将结果保存在`roi_blobs_result`字典中。 具体来说,函数首先初始化一个空字典`roi_blobs_result`,用于保存每个ROI的结果。然后,对于每个ROI,函数将其初始化为一个具有默认值的字典。 接下来,函数使用`img.find_blobs`方法在每个ROI中查找斑点。如果没有找到斑点,则继续到下一个ROI。如果找到了斑点,函数选择最大的斑点作为最终结果,并获取其位置和尺寸信息。然后,函数检查斑点的宽度和高度是否在一定的范围内(3到45个像素)。如果不满足条件,则继续到下一个ROI。 最后,函数将最大斑点的中心坐标和斑点标志设置为True,并将结果保存到`roi_blobs_result`字典中。 这段代码的目的是处理图像中的斑点,并记录每个ROI中找到的最大斑点的位置和标志。具体实现可能需要根据具体应用的需求进行调整和修改。
相关问题

def find_blobs_in_rois(img): global ROIS roi_blobs_result = {} for roi_direct in ROIS.keys(): roi_blobs_result[roi_direct] = { 'cx': -1, 'cy': -1, 'blob_flag': False } for roi_direct, roi in ROIS.items(): blobs=img.find_blobs(Red_threshold, roi=roi, merge=True, pixels_area=10) if len(blobs) == 0: continue largest_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels()) x,y,width,height = largest_blob[:4] if not(width >=3 and width <= 45 and height >= 3 and height <= 45): continue roi_blobs_result[roi_direct]['cx'] = largest_blob.cx() roi_blobs_result[roi_direct]['cy'] = largest_blob.cy() roi_blobs_result[roi_direct]['blob_flag'] = True

这段代码是一个函数,它的目标是在给定的图像中找到感兴趣区域(ROIs)中的斑点。函数定义了一个名为`find_blobs_in_rois`的函数,它接受一个名为`img`的参数,表示输入图像。 函数首先初始化一个空字典`roi_blobs_result`,用于保存每个ROI的结果。然后,对于每个ROI,函数将其初始化为一个具有默认值的字典。 接下来,函数使用`img.find_blobs`方法在每个ROI中查找斑点。如果没有找到斑点,则继续到下一个ROI。如果找到了斑点,函数选择最大的斑点作为最终结果,并获取其位置和尺寸信息。然后,函数检查斑点的宽度和高度是否在一定的范围内(3到45个像素)。如果不满足条件,则继续到下一个ROI。 最后,函数将最大斑点的中心坐标和斑点标志设置为True,并将结果保存到`roi_blobs_result`字典中。 实际情况修改和添加其他层。 在FFANet网络中,我们添加了一个自适应调节注意力模块 `attention`。根据FFANet网络的输出维度和输入维度设置 `query_dim` 和 `key_dim`。`hidden_dim` 是隐藏层维度,可以根据具体需求进行设置。 在前向传播过程中,我们首先通过卷积层和ReLU激活函数处理输入数据 `x`。然后,使用注意力模块 `attention` 调节特征图 `x`。最后,将调节后的特征图与原始特征图相加,得到最终的输出。 示例使用中,我们创建了一个FFANet网络实例 `ffanet`,并传入一个随机生成的输入数据 `input_data` 进行前向传播。最后,打印输出的形状。 请注意,这只是一个示例代码,你需要根据具体的FFANet网络结构和注意力机制的需求进行适当的修改和调整。

for roi_direct in ROIS.keys(): roi_blobs_result[roi_direct] = { 'cx': -1, 'cy': -1, 'blob_flag': False }

这段代码中,`roi_direct` 是一个变量,它在循环中遍历了 `ROIS` 字典的键。在每次循环中,它将键赋值给变量 `roi_direct`,然后使用这个变量来访问 `roi_blobs_result` 字典中相应的值。 `roi_blobs_result` 是一个字典,它的键是来自 `ROIS` 字典的键,值是一个包含三个键值对的字典。这三个键是 `'cx'`、`'cy'` 和 `'blob_flag'`,对应的值分别初始化为 -1、-1 和 False。 这段代码的作用是初始化一个名为 `roi_blobs_result` 的字典,用来存储与每个 `roi_direct` 对应的结果。
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def state_deflection_angle(roi_blobs_result): ''' 说明:偏转状态值返回 ''' # ROI区域权重值 #ROIS_WEIGHT = [1, 1, 1, 1] ROIS_WEIGHT = [1, 0, 0, 1] state_crossing = False deflection_angle = 0 down_center = 0 center_num = 0 # 偏转值计算,ROI中心区域X值 centroid_sum = roi_blobs_result['up']['cx']*ROIS_WEIGHT[0] + roi_blobs_result['middle_up']['cx']*ROIS_WEIGHT[1] \ + roi_blobs_result['middle_down']['cx']*ROIS_WEIGHT[2] + roi_blobs_result['down']['cx']*ROIS_WEIGHT[3] if roi_blobs_result['up']['blob_flag']: center_num += ROIS_WEIGHT[0] if roi_blobs_result['middle_up']['blob_flag']: center_num += ROIS_WEIGHT[1] if roi_blobs_result['middle_down']['blob_flag']: center_num += ROIS_WEIGHT[2] if roi_blobs_result['down']['blob_flag']: center_num += ROIS_WEIGHT[3] center_pos = centroid_sum / (ROIS_WEIGHT[0]+ROIS_WEIGHT[1]+ROIS_WEIGHT[2]+ROIS_WEIGHT[3]) deflection_angle = (IMG_WIDTH/2)- center_pos # 判断两侧ROI区域检测到黑色线 if roi_blobs_result['left']['blob_flag'] and roi_blobs_result['right']['blob_flag']: # 判断两侧ROI区域检测到黑色线处于图像下方1/3处 if roi_blobs_result['left']['cy'] <= ((IMG_HEIGHT/3)) and roi_blobs_result['right']['cy'] <= ((IMG_HEIGHT/3)): # 当最下方ROI区域的黑线宽度大于140像素(检测到路口) if roi_blobs_result['down']['w'] > 235: state_crossing = True #elif roi_blobs_result['up']['blob_flag']: #state_crossing = True return down_center, state_crossing, deflection_angle 详细剖析里面的值都是怎么计算的

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