rospack] Error: package 'camera_pkg' not found

这个错误提示说明你当前的 ROS 环境中没有名为 `camera_pkg` 的软件包。

请先运行 `rospack list` 命令检查一下你的系统中是否真的没有这个软件包。如果没有，你需要先安装或者创建这个软件包，然后才能正常使用它。

如果你已经安装了这个软件包，但是仍然遇到了这个错误，请确保你已经正确设置了 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量，使得 ROS 能够找到这个软件包。你可以通过运行 `echo $ROS_PACKAGE_PATH` 命令来查看当前的 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量的值。