那如何更改pwm输出频率呢
时间: 2023-11-11 20:07:43 浏览: 31
在上述代码中,我们通过改变定时器的预分频器和重载值来控制PWM波的频率。
具体来说,我们使用了定时器2作为PWM输出定时器,并设置了预分频器为71,重载值为999。这意味着定时器的时钟频率为:
```
时钟频率 = 72MHz / (71 + 1) = 1MHz
```
因此,PWM波的输出频率为:
```
PWM频率 = 定时器时钟频率 / (重载值 + 1) = 1MHz / (999 + 1) = 1kHz
```
如果要改变PWM波的输出频率,有两种方式:
1. 改变预分频器:如果你将预分频器设置为其他的值,可以改变定时器的时钟频率,从而改变PWM波的输出频率。例如,如果你将预分频器设置为35,时钟频率为:
```
时钟频率 = 72MHz / (35 + 1) = 2MHz
```
此时PWM波的输出频率为:
```
PWM频率 = 定时器时钟频率 / (重载值 + 1) = 2MHz / (999 + 1) = 2kHz
```
2. 改变重载值:如果你将重载值设置为其他的值,可以改变PWM波的周期,从而改变PWM波的输出频率。例如,如果你将重载值设置为499,此时PWM波的输出频率为:
```
PWM频率 = 定时器时钟频率 / (重载值 + 1) = 1MHz / (499 + 1) = 2kHz
```
因此,通过改变预分频器和重载值,我们可以改变PWM波的输出频率。
相关问题
arduino配置pwm输出频率
在 Arduino 上使用 PWM 输出时,你可以使用 `analogWrite()` 函数来控制 PWM 输出的占空比。但是,这个函数并不能直接控制 PWM 的输出频率。如果你想要改变 PWM 的输出频率,你需要修改 Arduino 的定时器设置。以下是一个简单的例子,用于设置 Arduino 的定时器并输出 50 Hz 的 PWM 信号:
```c++
void setup() {
// 设置定时器1为PWM模式
TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(WGM11);
TCCR1B = _BV(WGM13) | _BV(WGM12) | _BV(CS11) | _BV(CS10);
// 设置PWM输出引脚
pinMode(9, OUTPUT);
// 设置PWM频率为50Hz
ICR1 = 39999;
}
void loop() {
// 通过调整占空比来控制输出信号
analogWrite(9, 123);
}
```
在上面的代码中,我们使用了定时器1来生成 PWM 信号,并将其输出到引脚9。我们将定时器设置为PWM模式,使用了 `WGM11` 和 `WGM13` 来选择 PWM 模式 14(fast PWM,ICR1 作为周期计数器),使用了 `COM1A1` 来设置 PWM 输出引脚 9。我们还设置了定时器的时钟分频系数,使得定时器时钟频率为 16 MHz / 64 = 250 kHz。最后,我们通过设置 `ICR1` 的值来设置 PWM 的输出频率为 50 Hz。在 `loop()` 函数中,我们可以使用 `analogWrite()` 函数来调整 PWM 的占空比。
需要注意的是,修改定时器设置可能会影响其他功能,因此请仔细检查你的代码。此外,不同的 Arduino 板子可能会有不同的定时器设置方法,请参考你所使用的板子的文档。
pwm 输出更改频率占空比 HAL
库实现例程:
使用 HAL 库实现 PWM 输出,并改变频率和占空比。
1. 初始化 PWM
```
/* TIM handler declaration */
TIM_HandleTypeDef TimHandle;
/* TIM Configuration */
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
TIM_HandleTypeDef TimHandle;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
/* PWM Frequency */
uint32_t pwm_freq = 1000;
/* PWM Duty Cycle */
uint32_t pwm_duty_cycle = 50;
/* PWM Period */
uint32_t pwm_period = 0;
/* Compute the value of ARR */
pwm_period = ((HAL_RCC_GetSysClockFreq() / pwm_freq) / 2) - 1;
/* Initialize TIM */
TimHandle.Instance = TIMx;
TimHandle.Init.Period = pwm_period;
TimHandle.Init.Prescaler = 0;
TimHandle.Init.ClockDivision = 0;
TimHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_PWM_Init(&TimHandle);
/* Configure TIM Output Compare */
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.Pulse = pwm_period * pwm_duty_cycle / 100;
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);
/* Configure TIM Master */
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&TimHandle, &sMasterConfig);
/* Start TIM PWM */
HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1);
```
2. 改变 PWM 频率
```
/* Change PWM Frequency */
pwm_freq = 2000;
pwm_period = ((HAL_RCC_GetSysClockFreq() / pwm_freq) / 2) - 1;
TimHandle.Init.Period = pwm_period;
HAL_TIM_PWM_Init(&TimHandle);
HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1);
```
3. 改变 PWM 占空比
```
/* Change PWM Duty Cycle */
pwm_duty_cycle = 75;
sConfig.Pulse = pwm_period * pwm_duty_cycle / 100;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);
```