ESP32如何设置不同频率的PWM?
时间: 2024-10-08 17:05:35 浏览: 38
ESP32是一款基于Espressif Systems的高效、低功耗物联网开发板,它支持PWM(Pulse Width Modulation)功能,可以用于控制电机速度、LED亮度等应用。要设置不同频率的PWM,你需要使用GPIO模块提供的特定API。以下是基本步骤:
1. **初始化GPIO**:
首先,选择一个GPIO作为PWM输出口,例如GPIO16,使用`pinMode()`函数将其配置为PWM模式。
```c
#include <Arduino.h>
#define PWM_PIN GPIO_NUM_16
void setup() {
pinMode(PWM_PIN, GPIO_MODE_PWM); // 设置为PWM模式
}
```
2. **设置PWM频率**:
使用`pwmSetFreq()`函数设置PWM的工作频率。这需要实例化`SoftwarePWM`类,并指定你想设置的频率值。例如,设置50Hz频率:
```c
SoftwarePWM softwarePwm(PWM_PIN, 1000); // 1000代表50Hz
softwarePwm.setFrequency(50);
```
这里的第一个参数是GPIO引脚,第二个参数决定了软件PWM通道的数量,对于ESP32通常选择1000,这意味着你可以有1000个独立的PWM周期。
3. **调整占空比**:
调整PWM的亮度或速度通过`pwmWrite()`函数,传入一个0到1023之间的值来改变占空比:
```c
void loop() {
int dutyCycle = 512; // 50% duty cycle (half on, half off)
softwarePwm.write(dutyCycle); // 设置新的PWM宽度
}
```
如果你想要设置不同的频率,只需要在`setup()`阶段修改`setFrequency()`的频率值即可。
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