esp32 PWM

ESP32是一款强大的微控制器，它具有多达16个PWM通道。PWM通道可以用于控制LED的亮度、电机的转速等应用。下面是ESP32的PWM使用方法：

1. 引入头文件

#include <driver/ledc.h>

2. 配置PWM通道

ledcSetup(channel, frequency, resolution);

参数说明：

- `channel`：PWM通道，0-15之间。
- `frequency`：PWM输出的频率，单位为Hz。
- `resolution`：PWM输出的分辨率，即占空比的位数，范围为1-16。

3. 配置PWM输出引脚

ledcAttachPin(pin, channel);

参数说明：

- `pin`：要配置为PWM输出的引脚。
- `channel`：要使用的PWM通道。

4. 设置PWM占空比

ledcWrite(channel, dutyCycle);

参数说明：

- `channel`：要设置占空比的PWM通道。
- `dutyCycle`：PWM的占空比，范围为0-2^resolution-1。

注意：在使用PWM之前，需要先调用`ledcSetup()`函数来配置PWM通道，然后再调用`ledcAttachPin()`函数来配置要输出PWM的引脚。每个PWM通道只能控制一个引脚，但是一个引脚可以被多个PWM通道控制。

相关问题

esp32 pwm 频率

ESP32模块中的PWM（Pulse Width Modulation）功能支持设置不同的频率。PWM频率是指输出信号的占空比变化频率，它可以通过GPIO的PWM配置来调整。ESP32 PWM的频率范围通常可以从0Hz到50MHz，但实际可用的最大频率取决于硬件资源和具体的GPIO引脚。

要设置ESP32 PWM的频率，你需要使用GPIO库提供的功能，例如`pwm_set_freq()`函数。这个函数需要你提供一个GPIO编号以及你想要设置的频率值。例如：

#include <driver/pwm.h>

// 假设pin_num是你的PWM GPIO引脚
pwm_t *pwm = pwm_open.pin(pin_num);
pwm_set_freq(pwm, desired_frequency_Hz); // 替换desired_frequency_Hz为你想要的频率

// 使用完毕后记得关闭PWM
pwm_close(pwm);

务必确保所选择的频率不会超过GPIO引脚和硬件的限制，否则可能导致系统不稳定或者功能受限。

esp32 pwm 捕获

ESP32是一款基于Espressif Systems的高性能开源物联网开发板，内置了Wi-Fi和蓝牙连接功能。在ESP32上，PWM（ Pulse Width Modulation）捕获通常通过专用的GPIO引脚和内置的定时器功能来实现。ESP32的PWM捕获过程如下：

1. **初始化**：首先你需要对GPIO口设置为PWM模式，并配置定时器工作在捕获模式，比如Timer 0、Timer 2等。

2. **设置阈值**：设置一个阈值（或称为捕获窗口），当PWM波形的高电平超过这个阈值时，定时器会发生捕获事件，记录下当前的计数值。

3. **配置中断**：配置定时器中断，当捕获事件发生时，中断服务程序会被触发，你可以在此处获取到捕获的计数值。

4. **数据处理**：在中断服务程序中，读取并处理捕获的数据，比如计算频率、周期，或者作为传感器输入处理。

5. **应用程序集成**：将捕获数据整合到你的应用程序中，例如PID控制算法或电机驱动控制。