esp32pwm控制电机用python

ESP32 PWM 控制电机通常用于微控制器项目中，特别是那些需要精确定时脉冲输出的应用。在Python环境下，你可以通过安装第三方库如`esptool`（针对固件操作）、`machine`模块（ESP32的标准库）以及第三方库`micropython-pwm`来实现PWM功能。

首先，你需要通过串口工具或OTA更新将 ESP32 设备配置为支持Python环境。然后，可以按照以下步骤：

1. 导入所需库：

import machine
from machine import Pin, PWM

2. 初始化PWM通道：

pwm_pin = Pin(13, mode=Pin.OUT, pwm=True)  # 使用GPIO13作为PWM输出
pwm = PWM(pwm_pin)

3. 设置频率和占空比：

frequency = 1000  # 设置PWM频率，单位Hz
duty_cycle = 50  # 设置电机转动的占空比，范围通常是0-100%
pwm.freq(frequency)
pwm.duty_u16(duty_cycle * 4096)  # ESP32 PWM最大16位精度，需要转换为u16

4. 调节电机速度：

def set_motor_speed(speed):
    duty_cycle = min(max(0, speed / 100), 100)  # 防止超过最大值
    pwm.duty_u16(duty_cycle * 4096)

# 示例：让电机正向旋转50%的速度
set_motor_speed(50)

5. 结束时记得关闭PWM：

pwm.deinit()  # 当不再使用时，记得释放资源