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esp32pwm控制电机python

时间: 2024-11-13 08:17:15 浏览: 93

ESP32 PWM用于控制电机在Python中通常涉及到硬件操作和GPIO管理，以及对PWM库的使用。以下是基本步骤： 1. **安装依赖**：首先，你需要安装`micropython-esp32`和可能需要的`machine`模块，它们包含ESP32相关的GPIO和PWM功能。 ```bash pip install adafruit-circuitpython-motor micropython-esp32 ``` 2. **设置GPIO**：在Python脚本中，初始化GPIO并配置为PWM输出模式，例如连接电机的引脚。 ```python import machine pwm_pin = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT, machine.Pin.PWM) ``` 3. **创建PWM对象**：然后创建PWM对象，并设置频率。 ```python pwm = machine.PWM(pwm_pin) pwm.freq(1000) # 设置频率，单位Hz ``` 4. **控制电机**：通过改变PWM信号的占空比（duty cycle）来调节电机的速度。比如，0% duty cycle代表电机停止，100% duty cycle则代表满速运行。 ```python def set_speed(speed): duty_cycle = speed / 100 * pwm.freq() pwm.duty_u16(duty_cycle) # 示例：设置电机速度为50% set_speed(50) ``` 5. **处理中断或事件**：如果你需要在PWM信号变化时响应某些事件，可以添加回调函数。 ```python pwm.irq(trigger=machine.IRQ_FALLING, handler=lambda pin: print("Motor stopped")) ```

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