esp32pwm控制电机python

ESP32 PWM用于控制电机在Python中通常涉及到硬件操作和GPIO管理，以及对PWM库的使用。以下是基本步骤：

1. **安装依赖**：首先，你需要安装`micropython-esp32`和可能需要的`machine`模块，它们包含ESP32相关的GPIO和PWM功能。

pip install adafruit-circuitpython-motor micropython-esp32

2. **设置GPIO**：在Python脚本中，初始化GPIO并配置为PWM输出模式，例如连接电机的引脚。

import machine
pwm_pin = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT, machine.Pin.PWM)

3. **创建PWM对象**：然后创建PWM对象，并设置频率。

pwm = machine.PWM(pwm_pin)
pwm.freq(1000) # 设置频率，单位Hz

4. **控制电机**：通过改变PWM信号的占空比（duty cycle）来调节电机的速度。比如，0% duty cycle代表电机停止，100% duty cycle则代表满速运行。

def set_speed(speed):
    duty_cycle = speed / 100 * pwm.freq()
    pwm.duty_u16(duty_cycle)

# 示例：设置电机速度为50%
set_speed(50)

5. **处理中断或事件**：如果你需要在PWM信号变化时响应某些事件，可以添加回调函数。

pwm.irq(trigger=machine.IRQ_FALLING, handler=lambda pin: print("Motor stopped"))