esp32 pwm2个IO输出不同频率

ESP32是一款基于Espressif Systems的低功耗物联网开发板，它支持PWM（Pulse Width Modulation）功能，可以用于控制模拟信号的占空比，通常用于电机驱动、LED亮度调节等应用。如果你想让两个GPIO（General Purpose Input Output，通用输入输出）通过PWM输出不同频率，你需要做以下几个步骤：

1. **初始化PWM模块**：首先需要配置你要使用的PWM通道，例如GPIO4（PWM0）和GPIO5（PWM1），确保它们已经从数字模式转换成了PWM模式。

#include <driver/pwm.h>
pwm_config_t config = {
    .duty_num = PWM_DUTY_MAX, // 初始占空比设为最大
    .freq = 0,                 // 频率未设置时默认为0Hz
};

2. **设置不同的频率**：
- 对于每个GPIO，分配特定的频率。比如你想让GPIO4输出50Hz，GPIO5输出100Hz，可以在初始化之后设置频率。

// 设置GPIO4（PWM0）频率为50Hz
pwm_set_freq(pwm_handle[0], 50);
// 设置GPIO5（PWM1）频率为100Hz
pwm_set_freq(pwm_handle[1], 100);

这里的`pwm_handle[]`是一个存储了每个GPIO对应的PWM句柄的数组，需先创建并初始化。

3. **开启PWM输出**：最后启动PWM，开始按照设定的频率输出脉冲。

// 启动PWM0（GPIO4）
pwm_start(pwm_handle[0]);
// 同样启动PWM1（GPIO5）
pwm_start(pwm_handle[1]);

请注意，实际操作中可能需要处理好中断或其他同步问题，并确保频率设置不会超过硬件的最大限制。同时，由于ESP32的资源有限，频繁改变PWM频率可能会导致其他任务受到影响。