esp32 pwm 捕获

ESP32是一款基于Espressif Systems的高性能开源物联网开发板，内置了Wi-Fi和蓝牙连接功能。在ESP32上，PWM（ Pulse Width Modulation）捕获通常通过专用的GPIO引脚和内置的定时器功能来实现。ESP32的PWM捕获过程如下：

1. **初始化**：首先你需要对GPIO口设置为PWM模式，并配置定时器工作在捕获模式，比如Timer 0、Timer 2等。

2. **设置阈值**：设置一个阈值（或称为捕获窗口），当PWM波形的高电平超过这个阈值时，定时器会发生捕获事件，记录下当前的计数值。

3. **配置中断**：配置定时器中断，当捕获事件发生时，中断服务程序会被触发，你可以在此处获取到捕获的计数值。

4. **数据处理**：在中断服务程序中，读取并处理捕获的数据，比如计算频率、周期，或者作为传感器输入处理。

5. **应用程序集成**：将捕获数据整合到你的应用程序中，例如PID控制算法或电机驱动控制。