双目相机中左右图片无特征点，已知双目参数利用已知左像素点坐标如何求右像素点坐标

可以利用双目相机的几何关系来计算左右像素点之间的对应关系，从而求出右像素点坐标。具体方法如下：

1. 首先，根据已知左像素点坐标和双目相机的内外参数，可以计算出该点在左相机坐标系下的三维坐标。

2. 然后，根据双目相机的基线长度和左相机坐标系下的三维坐标，可以计算出该点在右相机坐标系下的三维坐标。

3. 最后，根据右相机的内外参数，可以将该点的三维坐标转换为右像素点坐标。

综上所述，已知左像素点坐标和双目参数，可以通过计算得到右像素点坐标。

相关问题

双目相机中左右图片无特征点，已知双目参数利用已知左像素点坐标如何求右像素点对应的同一点坐标

如果左右图片中都没有特征点，我们可以利用双目相机的几何关系和已知左像素点坐标，来计算对应同一点的右像素点坐标和三维坐标。

首先，我们需要利用左相机的内参矩阵、外参矩阵和已知的左像素点坐标，计算出该点在左相机坐标系下的三维坐标。然后，我们利用右相机的内参矩阵、外参矩阵和左右相机之间的基础矩阵，将左相机坐标系下的三维坐标转换为右相机坐标系下的三维坐标。接着，我们可以将右相机坐标系下的三维坐标投影到右相机的成像平面上，得到对应同一点的右像素点坐标。

具体来说，我们可以利用以下步骤来计算右像素点坐标和三维坐标：

1. 利用左相机的内参矩阵和已知的左像素点坐标，计算出该点在左相机坐标系下的三维坐标。

2. 利用右相机的内参矩阵、外参矩阵和左右相机之间的基础矩阵，将左相机坐标系下的三维坐标转换为右相机坐标系下的三维坐标。

3. 利用右相机的内参矩阵和右相机坐标系下的三维坐标，计算出对应同一点的右像素点坐标。

4. 利用左右相机的内参矩阵、外参矩阵和左右像素点坐标，以及三角化算法，计算出该点的三维坐标。

需要注意的是，如果左右相机之间的基础矩阵已知，我们可以直接使用基础矩阵来计算右相机坐标系下的三维坐标。如果基础矩阵未知，我们需要利用双目立体匹配算法来计算出左右像素点的对应关系，并通过左右相机的内参矩阵、外参矩阵和匹配点对，来计算出基础矩阵。

双目相机中左右图片无特征点，已知双目参数利用已知左像素点坐标如何求右像素点坐标，然后求对应同一点的三维坐标

如果左右图片中都没有特征点，那么我们就不能直接使用立体匹配算法来得到左右相机对应同一点的像素坐标。但是如果我们已知左相机的内参矩阵、外参矩阵和右相机的内参矩阵、外参矩阵，我们仍然可以通过相机成像原理来计算出左右相机对应同一点的像素坐标。

具体来说，我们可以利用已知的左相机内参矩阵、外参矩阵和左像素点坐标，将左像素点坐标转换为左相机坐标系下的三维坐标。然后，利用右相机的内参矩阵、外参矩阵和左右相机之间的基础矩阵，将左相机坐标系下的三维坐标转换为右相机坐标系下的三维坐标。最后，将右相机坐标系下的三维坐标转换为右像素点坐标即可。

得到左右相机对应同一点的像素坐标后，我们可以利用三维重建算法得到这个点的三维坐标。具体来说，我们需要将左右相机对应同一点的像素坐标和左右相机的内参矩阵、外参矩阵输入到三维重建算法中，就可以得到这个点的三维坐标了。