openmv调用usart
时间: 2023-05-09 17:01:20 浏览: 98
OpenMV作为一款基于MicroPython和ARM Cortex-M7处理器的开源嵌入式系统,支持多种各类传感器,并可以进行复杂的图像识别与处理等功能。要实现OpenMV调用usart,需要了解以下几个方面:
1. 端口设置:usart是一种串口通信协议,需要将其与OpenMV的端口进行配对。通常需要选择串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数。
2. 引脚接线:通常需要将OpenMV的TX和RX引脚与外部电路板上的RX和TX引脚进行对接,以实现双向串口通信。
3. 编程设置:在MicroPython的环境下,通过特定的函数和代码实现与串口设备的通信。常用函数包括uart.init和uart.write等。
在实际开发中,可以先进行端口设置和引脚接线的操作,然后进入MicroPython的交互模式,通过iput()输入相关的代码,调用usart实现串口通信。例如,下面的代码向串口1发送数据:
import pyb
uart1 = pyb.UART(1, 9600)
uart1.write('hello USART1')
相关问题
usart_openmv_stm32f407双向通信
USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) 是一种用于串行通信的通信协议,它允许数据在串行线上进行双向传输。OpenMV 是基于Python的机器视觉平台,它可以与STM32F407微控制器一起使用。
在使用USART进行双向通信之前,我们需要先为STM32F407配置USART的参数。具体步骤如下:
1. 首先,我们需要在STM32F407上启用USART模块。可以通过STM32CubeMX工具进行配置。选择USART4或其他可用USART,设置其工作模式为全双工,并根据需要进行其他设置,例如波特率。
2. 然后,我们需要在OpenMV上实现对应的代码。首先,我们需要初始化OpenMV的串口对象,指定波特率等参数:
```python
import serial
# Initialize the serial port
serial_port = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", baudrate=115200, timeout=1)
```
在上述代码中,我们使用PySerial库初始化串口对象,指定串口设备路径、波特率和超时时间。
3. 接下来,我们可以使用OpenMV的串口对象进行数据传输。例如,我们可以通过串口发送数据:
```python
# Send data through the serial port
serial_port.write(b'Some data')
```
在上述代码中,我们调用串口对象的write()方法发送数据。在这里,我们发送了一个字符串`"Some data"`。
4. 同样地,我们可以使用串口对象接收从STM32F407发送过来的数据:
```python
# Receive data through the serial port
received_data = serial_port.read(10)
```
在上述代码中,我们调用串口对象的read()方法接收长度为10的数据。将接收到的数据存储在`received_data`变量中。
通过上述步骤,我们可以实现OpenMV与STM32F407之间的双向通信。我们可以使用STM32F407发送数据到OpenMV,然后从OpenMV接收数据,并且反之亦然。注意,我们需要确保STM32F407和OpenMV之间的串口参数是匹配的,例如波特率和数据位数。
总而言之,使用USART进行双向通信需要在STM32F407和OpenMV上分别进行配置和代码编写。这样,我们可以实现两者之间可靠的数据传输。
openmv发送数字
根据提供的代码,openmv发送数字的过程如下:
1. 在Openmv_Receive_Data函数中,通过串口接收到的数据进行处理。
2. 在Openmv_Data函数中,将接收到的数据解析并存储到相应的变量中。
3. 在USART1_IRQHandler中断服务程序中,当接收到数据时,调用Openmv_Receive_Data函数进行数据处理。
4. 最终,openmv发送的数字会被解析并存储在OpenMV_X和OpenMV_Y变量中。
请注意,以上代码只是一个示例,具体的openmv发送数字的实现可能会根据具体的应用场景和代码逻辑有所不同。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [stm32接收OpenMv发送的数据,并用oled屏显示](https://blog.csdn.net/weixin_47914112/article/details/119676111)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]