em planner和 lattice区别
时间: 2023-06-05 11:48:08 浏览: 128
em planner和lattice都是用于语音识别的工具,但它们的作用不同。em planner是一种基于概率的语音识别工具,它使用统计模型来预测语音信号的文本转录结果。而lattice则是一种语音识别的中间表示形式,它将语音信号转换为一系列可能的文本序列,以便后续的处理和分析。因此,em planner和lattice在语音识别过程中扮演不同的角色。
相关问题
自动驾驶em planner和 lattice区别
EM Planner和Lattice Planner都是自动驾驶领域中的路径规划算法,但它们的实现方法不同。
EM Planner是一种基于规则的路径规划算法,它通过对场景的分析和判断,使用各种规则和约束条件来生成路径。EM Planner的优点在于可以保证路径的安全性,但是其路径规划的可扩展性较差,只适用于较为简单的场景。
Lattice Planner则是一种基于搜索的路径规划算法,它通过将车辆的状态抽象为一个状态空间图,并在此基础上进行搜索,以找到最佳路径。Lattice Planner的优点在于能够适应各种场景,并且具有很好的可扩展性,但是其路径规划的安全性相对较低。
因此,选择使用哪种路径规划算法需要根据实际应用场景来决定。如果安全性是第一考虑因素,可以选择EM Planner,如果可扩展性和适应性更重要,可以选择Lattice Planner。
emplanner 和lattice planner
Emplanner和lattice planner都是机器人路径规划算法的一种。
Emplanner 是一种基于采样的规划器,能够高效地解决高自由度机器人的路径规划问题。它使用了随机采样技术,将机器人运动状态空间分割成多个区域,并随机采样每个区域中的点,从而在整个状态空间中构建一个采样集。然后,Emplanner使用这个采样集进行路径搜索和优化。它还使用了启发式搜索技术,以加快搜索速度并找到更优的路径。
Lattice planner是一种基于离散化的规划器,可以用于解决采样密度较低的问题。它将机器人运动状态空间离散化为一个网格,然后在每个网格中生成一个可行的运动序列,从而形成一系列运动图。Lattice planner使用A*算法在这个运动图上进行搜索,以找到最佳路径。它还使用了启发式函数来优化搜索过程。
总的来说,Emplanner适用于高自由度机器人的路径规划问题,而Lattice planner适用于低自由度机器人的路径规划问题。